[发明专利]通过云计算控制机器人的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据安全管控系统及方法，尤其是关于一种通过云计算控制机器人的系统及方法。

背景技术

机器人(Robot)设备是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

通常，机器人控制方式都是由一台计算机完成，即每一台计算机对应一台机器人。其不足之处在于，若需要同时控制多台机器人，需要多台计算机，且用户在设置工作任务时，需要在对应的每一台计算机上进行设置，如此一来，非常繁琐。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种通过云计算控制机器人的系统，通过云计算的方式将机器人的控制整合到云服务器中，通过云服务器统一管理机器人，提高了效率。

鉴于以上内容，还有必要提供一种通过云计算控制机器人的方法，通过云计算的方式将机器人的控制整合到云服务器中，通过云服务器统一管理机器人，提高了效率。

一种通过云计算控制机器人的系统，应用于云服务器，机器人通过内部网络访问与该云服务器进行通信连接，机器人安装有全球定位系统，该通过云计算控制机器人的系统包括：设置模块，用于设置用于访问云服务器的验证信息，将所设置的验证信息存储至云服务器，并将所设置的验证信息分配给用户端设备；接收模块，用于接收用户端设备访问云服务器的请求；验证模块，用于根据用户设置的验证信息检查该用户端设备是否能够访问云服务器；接收模块，还用于当用户端设备对云服务器具有访问权限时，接收机器人的经纬度坐标及工作状态信息；查找模块，用于根据所述的经纬度坐标及工作状态信息查找离工作任务发送地最近的机器人；发送模块，用于发送工作指令给所查找到的机器人，调用该机器人到工作任务发生地执行相应的工作任务。

一种通过云计算控制机器人的方法，应用于云服务器，应用于云服务器，机器人通过内部网络访问与该云服务器进行通信连接，机器人安装有全球定位系统，该方法包括：设置用于访问云服务器的验证信息，将所设置的验证信息存储至云服务器，并将所设置的验证信息分配给用户端设备；接收用户端设备访问云服务器的请求；根据用户设置的验证信息检查该用户端设备是否能够访问云服务器；当用户端设备对云服务器具有访问权限时，接收机器人的经纬度坐标及工作状态信息；根据所述的经纬度坐标及工作状态信息查找离工作任务发送地最近的机器人；发送工作指令给所查找到的机器人，调用该机器人到工作任务发生地执行相应的工作任务。

相较于现有技术，本发明提供的通过云计算控制机器人的系统及方法，通过云计算的方式将机器人的控制整合到云服务器中，通过云服务器统一管理机器人，提高了效率，且若机器人的驱动系统需要更新时，直接在云服务器中进行更新，方便了用户。

附图说明

图1是本发明通过云计算控制机器人的系统较佳实施例的应用环境图。

图2是本发明云服务器较佳实施例的结构示意图。

图3是本发明通过云计算控制机器人的方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明通过云计算控制机器人的系统100较佳实施例的应用环境图。根据使用权限的设置，所述云计算可以分为公有云及私有云两种。公有云是指通过网络提供给企业外部客户可扩充且弹性的服务，此类服务可能为免费或成本低廉的服务。而私有云则以企业内部客户为服务对象，大多应用于企业内部，且一般构建在企业的防火墙后。在本较佳实施例中，所述云计算环境为私有云。该通过云计算控制机器人的系统100应用于云服务器10中。该云服务器10用于存储私有云数据，例如机器人20的坐标位置、机器人20的工作状态、用户的访问权限等信息。该云服务器10架设在防火墙30之后，并与机器人20通过内部网络进行通信连接。防火墙30用于抵御外部用户端设备50通过外部网络40对私有云发起的攻击。

所述云服务器10还用于给用户端设备50分配IP地址、访问云服务器10的账号及密码，并根据IP地址或账号及密码设定用户端设备50对云服务器具有不同等级的访问权限。所述用户端设备50为个人计算机。