[发明专利]车载电子罗盘卫星辅助自动标定方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及车体的方向导航技术领域，特别是涉及一种车载电子罗盘卫星辅助自动标定方法及其系统。

背景技术

目前的车载导航系统的方向导航大部分都是采用卫星定位终端接受的信号运算出的方向数据，该方向数据得来需要车体处于能够接受卫星信号的地方，并且还得保证车体以一定的速度开行，两个条件缺一不可。因此完全采用卫星定位终端来引领方向有一定的局限性。

现有的车载电子罗盘的能够根据其检测的地磁场情况输出实时的方向数据，但是电子罗盘在不同的地区所受地磁的磁偏角、周围环境（软铁、硬铁）、车体的倾斜程度、温度、等的影响比较大，造成其输出方向数据不准确，需要根据环境的变化不断的重新进行磁场标定，而现有的电子罗盘的标定方式都是将电子罗盘缓慢的旋转来实现的，这个标定方式放在汽车上来操作的话，效率比较低，受空间的限制，有时候也施展不开。

中国专利200410079816.4导航装置角度相互校正的方法，通过车体在一定速度运行时，用电子罗盘的数据来校正卫星定位终端所输出的方向数据，这样虽然能够提高卫星定位终端的方向数据的准确性，但是并没有解决电子罗盘受环境影响比较大，需要重新标定的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种车载电子罗盘卫星辅助自动标定方法及其系统。

本发明的技术方案是：一种车载电子罗盘卫星辅助自动标定方法，将安装在汽车上的电子罗盘和卫星定位终端通过中央处理单元结合应用，在车体处于一定速度行驶时，所述的卫星定位终端接收到稳定的卫星信号运算后输出方向数据A，所述的电子罗盘检测实时的方向数据B，中央处理单元将上述方向数据A和方向数据B对比后，若两者差距大于电子罗盘的精度时，中央处理单元采用数据A重新对电子罗盘的磁场进行标定，电子罗盘在其磁场重新标定后输出实时方向数据C给显示单元。

所述的电子罗盘的检测的方向数据B是由两个水平方向上的磁阻数据合成而来。

所述的电子罗盘的检测的方向数据B是由两个水平方向上的磁阻数据和竖直方向的磁阻数据合成而来。

所述的电子罗盘的检测的方向数据B是由两个水平方向上的磁阻数据和车体倾角数据合成而来。

所述的卫星定位终端在车体以一定速度运行时，根据相邻的两次稳定卫星信号所测得的位置数据合成方向数据A。

一种车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统，含有车速检测单元、电子罗盘、卫星定位终端、中央处理单元，所述的车速检测单元、卫星定位终端、电子罗盘均通过数据接口与中央处理单元连接，所述的卫星定位终端根据卫星信号输出稳定的方向数据A给中央处理单元，所述的电子罗盘输出检测到的实时方向数据B给中央处理单元，中央处理器输出的经过处理后生产的数据给电子罗盘用以重新标定其磁场，所述的中央处理单元连接有显示单元。所述的电子罗盘为双轴电子罗盘，电子罗盘内有两组用于检测水平两维方向的磁阻传感器。

所述的电子罗盘为双轴电子罗盘，电子罗盘内有两组用于检测水平两维方向的磁阻传感器，该系统还含有车体倾角检测单元，该单元输出的车体倾角数据经数据接口给中央处理单元。

所述的电子罗盘为三轴电子罗盘，电子罗盘内有三组用于检测三维方向磁阻传感器。

该系统还含有环境温度检测单元，该单元输出的温度数据经过数据接口给中央处理单元。

本发明的有益效果

该发明通过利用卫星定位终端的方向数据来对电子罗盘进行实时的磁场标定，能够使电子罗盘的所受外界环境变化带来的干扰降到最低，使电子罗盘输出的实时方向数据准确性提高很多，提高了电子罗盘导航的质量和效率。

该系统还考虑到了车体的倾斜程度、环境温度对电子罗盘的影响，加入了车体倾角检测单元、环境温度检测单元，来消除这些干扰因素，从而进一步的提高该系统的准确性。

附图说明

图1该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之一

图2该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之二

图3该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之三

图4该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之四

图5该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之五

图6该车载电子罗盘卫星辅助自动标定系统的原理框图之六。

具体实施方式