[发明专利]手工焊接自动监控系统及监控方法

权利要求书

1.手工焊接自动监控系统，其特征在于包括控制装置、手工焊接设备、夹具以及人机交互界面，夹具用于对零件进行定位夹紧，人机交互界面耦接至控制装置，控制装置包括：

信号采集模块，耦接至焊接设备，以采集焊接设备焊接的通断电信号；

焊缝计数模块，耦接信号采集模块，以根据该通断电信号对焊缝数量进行计数；

焊接计时模块，耦接信号采集模块，以根据该通断电信号对焊接时间进行计时；

焊接设备控制模块，耦接焊缝计数模块，以根据该焊缝数量控制焊接设备电源的通断；以及

夹具锁定模块，耦接焊接设备计时模块，以根据该焊接时间控制夹具的锁止。

2.如权利要求1所述的手工焊接自动监控系统，其特征在于控制器还包括工件统计模块。

3.基于如权利要求1所述的手工焊接自动监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.利用人机交互界面设定规定的焊缝数量、焊接节拍，使焊接设备解除锁定，此时焊接设备可以通电；

B.利用夹具锁定工件；

C.利用焊接设备对工件进行焊接，同时控制器的信号采集模块采集焊接设备焊接的通断电状态，焊缝计数模块根据通断电信号对焊缝数量进行计数，焊接计时模块根据该通断电信号对焊接时间进行计时；

D.通过人机交互界面指令控制器完成焊接；

E.利用控制器判断焊缝数量是否符合通过人机交互界面设定的焊缝数量参数，如果不符合，则输出警报到人机交互界面，同时，根据焊缝数量多少，少于规定值，提示将漏掉的焊缝再继续焊完；多于规定值时，报警并启动焊接设备控制模块锁定焊接设备，不允许继续焊接。

4.如权利要求3所述的监控方法，其特征在于，还包括步骤F.当焊缝数量符合规定值时，利用控制器进一步判定焊接时间是否符合规定焊接节拍，如果不符合，则输出警报到人机交互界面，利用夹具锁定模块使夹具保持锁定状态，对于步骤E中焊缝数量和步骤F中焊接节拍引起的锁定，需要由人工凭钥匙解除，以有效控制不合格品的流转。

5.如权利要求4所述的监控方法，其特征在于，还包括步骤E.在步骤F中焊接节拍符合规定后，利用控制器指令夹具锁定模块自动解除锁定夹具，夹具进入松开的激活步骤。

6.如权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤A中还利用人机交互界面设定夹具的编号，并在步骤B中判断工位上的夹具是否与该编号一致。

7.如权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤A中还利用人机交互界面设定工件的参数，并在步骤B中判断夹具上的工件是否与该参数一致。