[发明专利]针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置

权利要求书

1.一种针脚脉冲焊接控制装置，具备：

电流控制单元，其进行交替地反复第1工序和第2工序的控制，该第1工序按照焊接电流的绝对值的平均值为第1值的方式在熔化电极与母材之间流动该焊接电流；该第2工序按照上述焊接电流的绝对值的平均值为比上述第1值小的第2值的方式流动上述焊接电流；

机器人控制单元，其在上述电流控制单元进行上述第1工序的控制时，进行使保持上述熔化电极的焊接机器人停止的控制，在上述电流控制单元进行上述第2工序的控制时，进行使上述焊接机器人移动的控制；和

与上述机器人控制单元相连接，供用户使用的操作单元，

该针脚脉冲焊接控制装置的特征在于，

具备运算单元，其采用上述第1工序中的焊接效率与上述第2工序中的焊接效率，导出上述焊接机器人移动一定距离期间的平均焊接效率，

能显示上述平均焊接效率。

2.根据权利要求1所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述平均焊接效率显示于上述操作单元。

3.根据权利要求1或2所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述平均焊接效率为上述焊接机器人移动上述一定距离期间的上述焊接机器人的平均移动速度。

4.根据权利要求1或2所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述平均焊接效率为上述焊接机器人移动上述一定距离所需要的时间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述一定距离为上述焊接机器人在从对上述母材开始焊接到结束为止的期间所移动的距离。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述一定距离为上述焊接机器人在被反映于移动状态的1个或多个焊接条件值为一定的期间所移动的距离，其中上述移动状态为上述熔化电极相对上述母材在焊接方向上的移动状态。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

在上述一定距离内，设置被反映于移动状态的1个或多个焊接条件值的任一个不同的多个区间，其中上述移动状态为上述熔化电极相对上述母材在焊接方向上的移动状态。

8.根据权利要求7所述的针脚脉冲焊接控制装置，其特征在于，

上述运算单元，采用上述第1工序中的焊接效率与上述第2工序中的焊接效率，导出上述焊接机器人在上述多个区间的每一个中进行移动的期间的多个区间平均焊接效率，

能显示上述多个区间平均焊接效率。

9.一种针脚脉冲焊接装置，具备：

权利要求1～8中任一项所述的针脚脉冲焊接控制装置和通过上述机器人控制单元被控制的上述焊接机器人。