[发明专利]一种锁芯自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及锁芯生产加工技术领域，具体一种锁芯自动装配机。

背景技术

锁芯作为锁具的核心部件，广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当中，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求。

目前，锁芯组装都是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，人工劳动强度大，产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率，并降低劳动力强度的锁芯自动装配机。

本发明的上述目的是通过如下方案予以实现的：

一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。本方案中，将各个工位绕转动盘组件圆周均匀布置，这样节省了大量的空间，同时更便于整个工序的循环，也提高了效率。

所述转动盘组件包括涡轮马达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮马达输出轴和凸轮分割器的输入轴相连，凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连，大转盘上沿圆周方向上还均匀设置多个夹紧锁芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上，定位盘固定于转盘架上端。

该锁芯夹具为10个。由于需要进入该转动盘组件循环的工序数为9个，因而锁芯夹具设置为10个。

所述上锁芯机械手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升降气缸以及上锁芯夹爪，锁芯水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁芯水平位移气缸的活塞杆端部和定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降气缸，上锁芯夹爪和升降气缸的活塞杆相连。这样设计，可以实现机械手竖直方向上和水平方向上的位移。

所述上弹簧组件包括：上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧箱、水平移动气缸、两个探针气缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上，上弹簧工作台固定于上弹簧底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上弹簧工作台上，上弹簧箱和水平移动气缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧直线导轨上水平移动，上弹簧箱内部存放有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出簧口，在出簧口的两侧还设有探针气缸，探针气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在上弹簧箱内还设有用于吹送弹簧的吹气装置，上弹簧定位气缸固定于转动盘组件上。

所述弹簧检测组件包括：弹簧检测底架、前后移动气缸、弹簧检测直线导轨、弹簧检测滑座、对射光纤、检测杆，弹簧检测底架安装在机体上，前后移动气缸以及直线导轨都安装在弹簧检测底架上，弹簧检测滑座和前后移动气缸的拉杆相连，对射光纤安装于弹簧滑座顶端，检测杆安装于弹簧滑座的前端靠近锁芯的位置。

所述上锁片组件包括下滚珠丝杠、下步进马达、上锁片工作台、推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠、锁片收容装置，下滚珠丝杠和步进马达固定于机体之上，上锁片工作台固定于下滚珠丝杠的下丝杠螺母上，且推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠均固定于上锁片工作台上，上滚珠丝杠螺母和锁片收容装置相连，上步进马达通过皮带带动上滚珠丝杠转动。

所述锁芯检测组件包括检测气缸、锁芯检测定位气缸、第一对射光纤和第一检测杆，锁芯检测定位气缸固定于转动盘组件上，检测气缸推拉杆端部设有第一检测杆以及第一对射光纤。

该拉线送料装置包括锁芯送料机构和钥匙送料机构。