[发明专利]一种锁芯自动装配机

权利要求书

1.一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，其特征在于：沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述转动盘组件包括涡轮马达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮马达输出轴和凸轮分割器的输入轴相连，凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连，大转盘上沿圆周方向上还均匀设置多个夹紧锁芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上，定位盘固定于转盘架上端。

3.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于：该锁芯夹具为10个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述上锁芯机械手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升降气缸以及上锁芯夹爪，锁芯水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁芯水平位移气缸的活塞杆端部和定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降气缸，上锁芯夹爪和升降气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述上弹簧组件包括：上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧箱、水平移动气缸、两个探针气缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上，上弹簧工作台固定于上弹簧底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上弹簧工作台上，上弹簧箱和水平移动气缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧直线导轨上水平移动，上弹簧箱内部存放有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出簧口，在出簧口的两侧还设有探针气缸，探针气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在上弹簧箱内还设有用于吹送弹簧的吹气装置，上弹簧定位气缸固定于转动盘组件上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述弹簧检测组件包括：弹簧检测底架、前后移动气缸、弹簧检测直线导轨、弹簧检测滑座、对射光纤、检测杆，弹簧检测底架安装在机体上，前后移动气缸以及直线导轨都安装在弹簧检测底架上，弹簧检测滑座和前后移动气缸的拉杆相连，对射光纤安装于弹簧检测滑座顶端，检测杆安装于弹簧检测滑座的前端靠近锁芯的位置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述上锁片组件包括下滚珠丝杠、下步进马达、上锁片工作台、推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠、锁片收容装置，下滚珠丝杠和步进马达固定于机体之上，上锁片工作台固定于下滚珠丝杠的下丝杠螺母上，且推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠均固定于上锁片工作台上，上滚珠丝杠螺母和锁片收容装置相连，上步进马达通过皮带带动上滚珠丝杠转动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁芯检测组件包括检测气缸、锁芯检测定位气缸、第一对射光纤和第一检测杆，锁芯检测定位气缸固定于转动盘组件上，检测气缸推拉杆端部设有第一检测杆以及第一对射光纤。

9.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于：该拉线送料装置包括锁芯送料机构和钥匙送料机构。

10.根据权利要求9所述的锁芯自动装配机，其特征在于：锁芯送料机构包括送料底座、治具收容槽、主动马达、固定锁芯的治具、治具驱动装置，第一拉治具气缸、第二拉治具气缸、推治具气缸、直线导轨、第二对射光纤以及两个接近开关，送料底座固定于机体之上，治具收容槽固定于送料底座之上，主动马达固定于送料底座和治具收容槽之间，并通过皮带和治具驱动装置连接以驱动治具运动，锁芯固定于治具上，并与其一同置于治具收容槽之内，收容槽靠近左右两侧各有一列治具，第一拉治具气缸和直线导轨均固定于治具收容槽左侧面靠近后端上，第一拉治具气缸活塞杆和一治具滑块连接，第二拉治具气缸和推治具气缸分别设于治具收容槽的前端和后端，第二对射光纤设于治具收容槽左侧，而接近开关设于治具收容槽前后两端。