[发明专利]螺纹牙的检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及螺纹牙的检查装置。特别涉及用于发现形成在外螺纹牙上的凹凸的检查装置。

背景技术

汽车的发动机、取暖设备所使用的火花塞从更换操作的容易性出发，具有螺纹构造。另外，载物台(stage)的位置调整所使用的滚珠丝杠(ball screw)也采用螺纹构造。但是，当螺纹出现溃牙等而出现凹凸时，外螺纹与内螺纹不能可靠地螺合，或者，即使能够螺合也无法卸下。因此，在上述螺纹的制造工序中，对螺纹进行形状检查，检查螺纹是否出现溃牙或螺纹牙的形状是否在允许范围内。

作为检查螺纹牙形状的装置，例如在专利文献1中公开了从螺纹牙一侧的侧部照射光而对在反对侧的侧部得到的透射光进行拍摄的装置。放射光被螺纹牙部分遮挡而出现螺纹牙的投影(silhouette)，而且，通过检测从螺纹槽部分透射出的光来掌握螺纹的形状。然而，这样的装置能够检测出某种形状不良，但根据变形程度的不同有时无法识别不良。

图6表示用于说明以往的检查装置的原理的示意构造。(a)～(d)表示检查对象物的形状各不相同，(a1)～(d1)表示隔着检查对象物在左侧配置光源、右侧配置图像传感器(Image Sensor)的结构。(a2)～(d2)表示从光源侧看到的检查对象物的状态。为了便于说明，检查对象物基本采用三角形的板材。

图6的(a)表示检查对象物为正常的状态。来自光源的放射光中的一部分光被检查对象物遮挡，利用没有被遮挡而到达图像传感器的光，来识别检查对象物的形状。

图6的(b)表示检查对象物的顶点欠缺的状态。在该情况下，由于来自光源的放射光没有被欠缺部分遮挡，因此图像传感器识别出(b2)所示的形状。并且，能够通过与预先存储的正常图案(Pattern)相比较，而检测出形状缺陷。

图6的(c)与(b)相同，是检查对象物变形了的状态，表示检查对象物的顶点溃坏而形成了毛刺(飞边)的状态。在该情况下，图像传感器也将毛刺识别为遮挡部分。

图6的(d)表示在检查对象物的光源侧的侧部形成有凹凸的状态。在该情况下，检查对象物的整体形状与正常图案相同，因此摄像传感器无法检测出凹凸的有无。

像这样，在与自光源向图像传感器的光路相交叉的方向上发生形状变化的情况下，图像传感器能够检测出该形状变化，但在沿自光源向图像传感器的光路的行进方向上发生形状变化的情况下不影响遮光区域，结果，不能检测出形状变化。

另外，在专利文献2、专利文献3中，公开了从螺纹牙的侧部照射光，读出(Sensing)该照射光的反射光的构造。但是，这样的装置或许也能够识别出螺纹牙的有无、螺纹牙变形的有无，但不能准确地识别出是什么样的变形。另外，在螺纹牙的一部分上出现凹凸的情况下，该装置也接收该凹凸的反射光。

即，已知的检查装置或许能够检测出某种的不良品，但根据形状的变化程度的不同有时不能识别出不良，而存在无法进行高精度的检测的问题。

不过，通过使用许多光源来花时间从多个角度照射光能够提高检测精度，但螺纹原本就很小，难以高灵敏度地检测由于螺纹牙的变形而产生的凹凸。

专利文献1：日本特开昭62-49203

专利文献2：日本特开平5-240738

专利文献3：日本特开昭55-70702

发明内容

本发明提供一种对螺纹牙的任何变形都能够良好地识别的检查装置。

为了解决上述课题，本发明的螺纹牙的检查装置具有：光源部，其对旋转的螺纹的外表面局部且连续地照射；摄像传感器，其接收来自螺纹的反射光；以及图像处理部，其根据螺纹的旋转信息和摄像信息来识别螺纹牙的形状，其特征在于，上述摄像传感器在螺纹牙形状正常时不识别上述反射光，仅在螺纹牙存在不被期望的凹凸的情况下，至少对能够接收该凹凸导致的反射光的区域进行观察。

而且，本发明的螺纹牙的检查装置还具有如下特征，上述光源部形成有两个，且相对于上述区域，从螺纹的旋转方向的前方和后方照射该螺纹牙。

而且，本发明的螺纹牙的检查装置还具有如下特征，上述光源部的放射波长互不相同。

本发明的螺纹牙的检查装置在如下位置配置了摄像传感器，即仅在螺纹牙上形成有凹凸的情况下接收来自螺纹表面的反射光的位置，因此能够可靠地检测出形成在螺纹上的凹凸。而且，通过设置放射不同波长的光的两个光源，能够根据拍摄图像的浓淡或颜色特性来更准确地掌握凹凸的形状。

附图说明

图1表示本发明的螺纹牙的检查装置的概略结构。

图2表示本发明的螺纹牙的检查方法的概略结构。

图3表示本发明的螺纹牙的检查方法的概略结构。