[发明专利]全方位轮

权利要求书

1.全方位轮，包括轮毂（1）和辊轮（3），其特征在于：轮毂（1）包括轮毂主体（10）和辊轮支撑架（2），轮毂主体（10）的外圆周处均匀分布安装斜槽（11），辊轮（3）通过辊轮轴（4）采用两端支撑安装在辊轮支撑架（2）上，辊轮支撑架（2）通过安装孔安装在轮毂（1）上，每个辊轮轴（4）与轮毂（1）轴成夹角。

2.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮（3）安装在轮毂（1）上后，全方位轮的侧面投影为一个整圆。

3.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮轴（4）与轮毂（1）轴成45°夹角。

4.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述轮毂主体（10）的安装斜槽（11）底面上设有底面安装孔（14），对应安装斜槽（11）的轮毂主体（10）侧面设有侧面安装孔（12）。

5.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮支撑架（2）包括支撑架底板（21）和两端的支撑臂（22），支撑臂（22）上设有轴孔（221），所述支撑架底板（21）的底板上表面（24）和底板下表面（23）对应呈圆弧状，底板下表面（23）设有底板安装斜槽（25），底板安装斜槽（25）与轮毂（1）轴线成角度，底板安装斜槽顶面（253）设有底板安装斜槽顶面安装孔（254），底板安装斜槽侧面（251）设有底板安装斜槽侧面安装孔（252），底板上表面（24）对应底板安装斜槽（25）设有上表面凹槽（241）。

6.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮（3）包括辊轮外套（31）和辊轮主体（32），辊轮（3）两端设有凹槽（322），凹槽（322）内部设有限位凸台（321）。

7.根据权利要求6所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮主体（32）内部设有一个空腔（33）结构。

8.根据权利要求1或6或7所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮（3）呈橄榄形，中部直径大于两端直径。

9.根据权利要求1所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮轴（4）一端设有台阶（40），第一台阶（401）和第二台阶（402），另一端设有螺纹孔（430）。

10.根据权利要求1或8所述的全方位轮，其特征在于：所述辊轮轴（4）外端设有锁片（42），锁片（42）由螺母（421）固定。