[发明专利]轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，特别是涉及一种泵/马达控制回路和包括上述泵/马达控制回路的轮式起重机液压控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述液压控制系统的轮式起重机。

背景技术

在能源日益短缺、环境污染日益加剧的今天，新型节能工程机械已成为广大设计人员的主要研究对象。对于一个工程机械制造企业，研究开发新型节能工程机械不仅具有前瞻的环卫意识，并且能够增加企业产品的竞争力，增强企业的创新能力，为公司带来新的利益增长点。

以轮式起重机为例，目前轮式起重机液压系统分为上车和下车两部分，故一般的中大吨位的轮式起重机上车和下车具有各自独立的液压驱动系统。下车液压系统主要用于换向、制动或油气悬挂等功能，而下车底盘的驱动是靠机械传动实现的；上车液压系统主要用于控制起重机的各种动作，例如起升、回转、变幅、伸缩以及其他辅助操作等。

下车底盘采用的是汽车底盘，存在很多汽车底盘的缺点，例如不易实现无级变速、尾气排放严重、大功率需要发动机提供很大的动力；上车液压系统也存在能量损失大、系统发热多等问题。

为了节省能量，现有技术中有一种电混合动力技术，目前部分小吨位的轮式起重机采用了这种能量回收方式。电混合动力技术是指在正常下车驱动系统的基础之上，又增加了一套辅助驱动系统，该系统由蓄电池、电动机/发电机、和传动装置组成。轮式起重机正常行驶时，蓄电池作为动力源，驱动电动机带动传动装置工作，以驱动轮式起重机的车轮；轮式起重机制动时，车轮向传动装置传递反向应力，此时电动机以发电机的模式工作，向蓄电池里充电，回收车辆的制动能量，将制动能量以电能的形式储存起来，在下次驱动时提供辅助驱动力，达到节能的效果。

电混合动力技术虽然可以实现能量的回收、降低环境污染，也存在以下缺点：

①、蓄电池价格昂贵；

②、蓄电池充放电效率低，难以快速满足制动能量回收特性；

③、蓄电池使用寿命较低，使用成本高；

④、相对于工程机械而言，电混合动力提供的驱动功率较小，不能满足工程机械大功率的需求，导致电混合动力技术很难应用到大型化的工程机械中，其适用范围很小。

另外，传统卷扬系统在卷扬吊重下降时通过控制平衡阀的开口大小来实现下降速度的调节，重物势能主要以节流发热的形式消耗掉，因此，传统卷扬液压系统具备以下不足：

①、节流控制很容易导致系统发热；

②、平衡阀开启不平稳时很容易导致卷扬下降产生抖动，吊重稳定性难以保证。

因此，如何节省轮式起重机的能量消耗，并在此基础上降低能量回收的成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种泵/马达控制回路和包括上述泵/马达控制回路的轮式起重机液压控制系统，该液压控制系统能有效减小轮式起重机的能量消耗，同时降低能量回收的成本，并在此基础上提高卷扬系统的稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述液压控制系统的轮式起重机，其经济性得到提高。

为实现上述发明目的，本发明提供一种泵/马达控制回路，包括与相应待驱动部件固定连接的泵/马达、驱动所述泵/马达的动力泵，以及配合使用的第一蓄能器和第二蓄能器；所述第一蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的出油口连通，所述第二蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的进油口连通；所述动力泵的出油口与处于马达工作模式的所述泵/马达的进油口连通，且处于马达工作模式的所述泵/马达的出油口与所述动力泵的进油口连通。

优选地，所述第一蓄能器的工作压力大于所述第二蓄能器的工作压力。

优选地，所述泵/马达为双向作用泵/马达。

优选地，所述动力泵为变量泵，所述泵/马达均为变量泵/马达。

本发明还提供一种轮式起重机液压控制系统，包括输出旋转力矩的液压执行元件，所述液压执行元件具体为泵/马达，且该液压控制系统还包括如上述任一项所述的泵/马达控制回路。

优选地，所述泵/马达包括所述液压控制系统下车液压回路中的若干第一泵/马达，各所述第一泵/马达分别与所述轮式起重机的各车轮中心轴固定连接。

优选地，所述泵/马达包括第二泵/马达，该第二泵/马达设于上车液压回路中的主卷扬液压回路中。

优选地，所述泵/马达还包括第三泵/马达，该第三泵/马达设于上车液压回路中的副卷扬液压回路中。

优选地，所述泵/马达还包括第四泵/马达，该第四泵/马达设于上车液压回路中的转台液压回路中。

本发明还提供一种轮式起重机，包括如权上述任一项所述的液压控制系统。