[发明专利]自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装

权利要求书

1.一种自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，具有一个带有球形面圆柱体球形支座(1)，其特征在于，在球形支座(1)的碗型球面上设有一个与下端真空气口(10)相通的冠形半球旋转体(2)，所述半球旋转体(2)的上端面上，固联有一个随半球旋转体(2)转动的真空吸盘(4)。

2.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，所述半球旋转体(2)的下端面制有圆锥孔，孔内设置有与真空气口(10)内轴销相连的拉簧(7)。

3.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，在半球旋转体(2)的端面中心，还制有能够跟随球形支座(1)球面转动，球心坐标位置始终不变的球形支撑(5)。

4.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，所述球形支撑(5)伸入于真空吸盘(4)形成的真空腔(9)。

5.如权利要求4所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，所述球形支撑(5)与球心重合。

6.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，由真空吸盘(4)形成的真空腔(9)连通旋转半球体(2)中心轴线平行的真空气孔(6)。

7.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，在旋转半球体(2)的边缘装有用以防止旋转半球体(2)转过位的挡圈(3)。

8.如权利要求1所述的自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，其特征在于，当旋转半球体(2)上的球形支撑(5)和真空吸盘(4)接触双曲面产品(8)时，在双曲面产品(8)的自身重量的作用下，旋转半球体(2)将绕球形支座(1)的球心转动。