[发明专利]便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置

权利要求书

1.一种便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于包括底座、旋转装置，第一升降装置、横臂、水平移动装置，第二升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；旋转装置的下部安装在底座内并能相对底座转动，在旋转装置的顶部安装有第一升降装置，在第一升降装置上固定安装有横臂，在横臂的左部和右部分别安装有能沿横臂左右移动的水平移动装置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的第二升降装置，在第二升降装置的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。

2.根据权利要求1所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于旋转装置包括底轴、旋转筒、套筒、上轴承、下轴承、底板、下固定板、第一电机和减速器、主动链轮、从动链轮、主动链轮安装座和从动链轮安装座；底轴的下端固定安装在底座内，在底轴的下部固定安装有从动链轮安装座，在从动链轮安装座上安装有水平方向的从动链轮，在从动链轮的上方有中部有通孔的底板，在底板上方有中部有通孔的下固定板，底轴的上端穿过底板的通孔并位于下固定板的通孔内，在底板与下固定板之间的底轴的下部上有凸台，在凸台上方的底轴上依序安装有下轴承、套筒和上轴承，在上轴承和下轴承的外侧固定有旋转筒，旋转筒的下端与底板固定安装在一起，旋转筒的上端与下固定板固定安装在一起，在底板上固定安装有第一电机和减速器，减速器方向朝下的动力传动轴与主动链轮固定安装在一起，水平方向的主动链轮安装在主动链轮安装座内，在主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条。

3.根据权利要求2所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于第一降装置包括左圆柱形导轨、右圆柱形导轨、左直线轴承、右直线轴承、螺母安装座、直线电机、螺杆和上固定板；左圆柱形导轨和右圆柱形导轨的下端分别固定在下固定板上，在左圆柱形导轨和右圆柱形导轨上分别安装有能上下移动的左直线轴承和右直线轴承，在左直线轴承和右直线轴承之间固定安装有螺母安装座，在螺母安装座上有螺纹孔，在左直线轴承和右直线轴承上方的左圆柱形导轨和右圆柱形导轨之间固定安装有上固定板，在上固定板上固定安装有直线电机，直线电机的上下方向的动力输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆的中部通过螺纹安装在螺纹孔内并能使螺母安装座上下移动，在左直线轴承和右直线轴承上固定安装有横臂。

4.根据权利要求3所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于水平移动装置包括水平导轨、安装板、第三电机和齿条、在横臂两侧的上部和下部分别固定安装有水平导轨，安装板包括立板、上水平板和下水平板；上水平板和下水平板的前端分别与立板的上端和下端固定在一起，在立板后侧的上部的左右两端分别通过上轴承和轴安装有上滚轮，在立板后侧下部的左右两端分别通过下轴承和轴安装有下滚轮，上滚轮和下滚轮分别安装在横臂的水平导轨上，在水平导轨之间的横臂上固定安装有齿条，在立板的前侧固定安装有第三电机，第三电机的动力输出轴穿过立板并固定安装有直齿齿轮，直齿齿轮与齿条啮合在一起。

5.根据权利要求4所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于第二升降装置包括竖直臂、竖直导轨、第四电机、传动螺母和螺杆；竖直臂位于横臂的后方，在竖直臂的左侧和右侧分别固定安装有竖直导轨、在竖直臂的顶部固定有连接板，在连接板上固定安装有第四电机，在上水平板上有通孔，在上水平板顶部固定安装有与通孔相通的传动螺母，第四电机上下方向的动力传动轴的下端固定有螺杆，螺杆的下端穿过传动螺母和通孔并位于上水平板下方，在上水平板后侧的左端和下水平板后侧的左端分别通过左轴承和轴安装有左滚轮，在上水平板后侧的右端和下水平板后侧的右端分别通过右轴承和轴安装有右滚轮，左滚轮和右滚轮分别安装在竖直臂的竖直导轨上，在竖直臂的下端固定安装有焊枪夹持装置。

6.根据权利要求4或5所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于下滚轮所对应的轴采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓固定安装在立板的前侧。

7.根据权利要求5所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于左滚轮所对应的轴采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓分别固定安装在上水平板和下水平板的前侧。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其特征在于底轴内有U型水套，U型水套的顶部位于下固定板的通孔内， U型水套顶部的进水口和出水口分别连接有冷水管线。