[发明专利]定位控制装置和机床

权利要求书

1.一种定位控制装置，包括：

第一马达(41、54)，被配置用于移动第一被驱动部件(43)；

第二马达(45、64)，被配置用于移动第二被驱动部件(47)；以及

控制器(51、53、61、63、30-33)，所述控制器被配置用于控制所述第一马达的操作以便将所述第一被驱动部件移动到第一目标位置，并且所述控制器被配置用于控制所述第二马达的操作以便将所述第二被驱动部件移动到第二目标位置，

其特征在于，所述控制器被配置用于获得所述第一马达将所述第一被驱动部件移动到所述第一目标位置所需的第一移动时间(Tx)，以及所述第二马达将所述第二被驱动部件移动到所述第二目标位置所需的第二移动时间(Ty)，并且所述控制器被配置用于使得所述第一马达和所述第二马达在所述第一移动时间和所述第二移动时间中的较长的移动时间期间并行操作，以便分别将所述第一被驱动部件和所述第二驱动部件移动到所述第一目标位置和所述第二目标位置。

2.如权利要求1所述的定位控制装置，进一步包括：

数据表，所述数据表存储关于所述第一和第二马达(41、54、45、64)中的每一个在多个控制定律的每一个下的移动量、移动时间和控制输入之间的关系的数据。

3.如权利要求1所述的定位控制装置，其中所述控制器(51、53、61、63、30-33)被配置用于对第一和第二马达(41、54、45、64)中的每一个执行二自由度控制。

4.一种用于加工被加工物的机床，所述机床包括：

第一被驱动部件(43)；

第二被驱动部件(47)；和

根据权利要求1所述的定位控制装置，

其特征在于，所述定位控制装置被配置用于分别移动所述第一被驱动部件和所述第二被驱动部件以对所述被加工物进行加工。