[发明专利]潮间带专用履带运输车

说明书

技术领域

本发明涉及履带车辆，尤其涉及一种适合于滩涂等场合的潮间带专用履带运输车辆。

背景技术

随着风电设备的迅速发展，在沼泽、沙滩等地带安装风电设备或运送货物的规模也越来越大。但因路况特殊，尤其是路面松软，许用的接地比压小，有时有水，但又深浅不一，通常不超过2米，因此既不能采用普通船舶运输，也不能采用普通履带运输车运输，因此给开发和建设风电场造成了困难。

经检索发现一例相关专利，其专利号为200920067416.X，名称为滩涂运输车的实用新型专利。其中述及的履带运输车，至少包括四个履带行走装置，导致整机的结构偏大，同步性不易控制，成本高启；两个以上的助浮气囊，旨在填加浮力，但其效果不好，一是充气量及在水里所达到的浮力远远小于整机与所运载货物的重量之和，二是气囊的布置又增加了成本，三是徒增了控制的复杂程度。因此，很难推广使用。

发明内容

本发明的提出，旨在设计一种能抵御海水侵袭并满足沙滩接地比压要求的潮间带专用履带运输车，为这些特殊路况实现风电设备安装及运输货物提供了新途径。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种潮间带专用履带运输车，包括车体、双履带装置、司机室和动力系统，其中车体为承重机构，由主梁、辅梁、铺板和拉筋组成，所述各部件之间采用高强度螺栓连接；其中双履带装置则为双履带走行机构，其特征在于：车体底面与门型无铰连接梁装置及Y型有铰连接梁装置分别通过销轴连接，所述门型无铰连接梁装置的两个支柱梁与箱型横梁I通过焊接刚性连接；所述Y型有铰连接梁装置则与箱型横梁II活动铰接；所述箱型横梁I及箱型横梁II均为密闭箱体，并分别通过销轴I及销轴II与其两侧的履带机构连接，形成一个基于地面的三支点门架；所述车体的中间部位设有动力系统；车体靠近Y型有铰连接梁装置的端面上还装有司机室，该司机室通过滑道、滑道支架、油缸和销轴可实现升降操作。

所述的履带装置为单独驱动方式，走行驱动装置布置在履带支架内侧，每个履带的后端有驱动轮，前端有从动轮，均装在履带平衡轮架上；所述轮架上还装有四轮架，四轮架上装有二轮架；履带板与驱动轮及从动轮啮合，与8个支重轮自由连接。

所述箱型横梁I、箱型横梁II及履带平衡轮架上还装有锌-铝-镉合金牺牲阳极。

所述销轴II的外部亦即箱型横梁I、箱型横梁II与所述履带机构的连接处套装有带锥度的无缝钢管，其管口由内向外变大。

与现有技术相比较，本发明的优点主要表现在：

1.可实现从陆地——海水之间的行驶，最大入水深2m+0.5m(浪高)；

2.可实现两条履带之间有相对夹角的行驶方式；

3.单条履带具有一定的坡度行驶功能(上凸＜16°、下凹＜5°)；

4.沿海滩涂的接地比压小，行走时无须铺设路基板；

5.整机具有一定的坡度行驶功能(＜17°)。

附图说明

本发明有附图7幅，其中：

图1整机总图；

图2三支点示意图；

图3履带装置总图；

图4车体、双履带装置和门型无铰连接梁装置连接示意图；

图5车体、双履带装置和Y型有铰连接梁装置连接示意图；

图6司机室示意图；

图7无缝钢管处示意图。

在图中：1.车体；2.门型无铰连接梁装置；2.1箱型横梁I；2.2销轴I；3.Y型有铰连接梁装置；3.1箱型横梁II；3.2销轴II；4.履带装置；4.1驱动轮；4.2从动轮；4.3支重轮；4.4四轮架；4.5二轮架；4.6履带板；4.7驱动装置；4.8销轴III；5.司机室；5.1滑道；5.2滑道支架；5.3油缸；5.4销轴IV；6.动力系统；7.无缝钢管；8.牺牲阳极。

具体实施方式