[发明专利]用于疲倦识别的方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种疲倦识别的方法、相应的控制装置以及计算机程序产品。

背景技术

科学研究，例如在http://www.angurten.de/news/321-muedigkeit-am-steuer中所描述的，认为，百分之十至百分之二十的严重交通事故是归因于过度疲倦以及思想不集中。因此，用于驾驶员状态识别的系统当前已经出现在高档车辆中。

用于获取驾驶员状态的当前的系统常常是基于以下方法，该方法通过前置摄像头探测出车道标记或者通过转向角传感器来监视驾驶员的转向行为。例如，在“Proceedings of the 2007 IEEE IntelligentVehicles Symposium Istanbul，Turkey，June 13-15，2007，Evaluation of aSmart Algorithm for Commercial Vehicle Driver Drowsiness Detectionvon Azim Eskandarian und Ali Mortazavi”中对该方法进行了描述。在这两个方法中，对脉冲式的不规则性(“死区事件(Dead-Band-Event)”)进行了分析。

发明内容

在此背景下，通过本发明介绍根据独立权利要求所述的用于疲倦识别的方法、使用此方法的控制装置以及相应的计算机程序产品。各从属权利要求和下面的说明书给出有利的设计方案。

本发明基于以下认识，即能够通过导航系统以及环境识别来协助疲倦识别。由此能够减弱驾驶员状态识别相对于由外界作用于车辆的干扰的灵敏性。这些外部干扰尤其能够是指风以及涡流。根据本发明能够通过分析车辆中所设置的作为传感器的导航系统以及车辆的环境传感器，来降低用于疲倦识别的方法的干扰灵敏度。在此能够充分利用这一点，即当前的导航系统在没有启用路线导航的情况下也计算车辆最可能的路径。

根据本发明的用于疲倦识别的系统，能够通过使用导航系统以及其他的环境传感器，比如雷达、录像或者光雷达，相对于环境干扰较不灵敏，并由此更可靠地工作。为此，能够通过该导航系统指出例如具有强烈风压变化的地点如桥梁、隧道的进出口，并在疲倦识别的算法中考虑这些地点。如果导航装置具有通信接口，则还能够考虑风向以及风力。同样，有利地，对导航系统中的回转信号的分析能够在该算法中使用。

通过环境传感器能够探测出并同样考虑车辆尤其是载重汽车驶入以及驶出避风处或者涡流。

本发明创建了对车辆驾驶员进行疲倦识别的方法，其包括以下步骤：通过第一接口接收有关车辆转向动作的信息；通过第二接口接收环境信息，其中环境信息使得预告车辆出现横向运动成为可能，其中横向运动是由从外部作用于车辆的干扰量所引起的；以及在将环境信息考虑在内的情况下，评估有关转向动作的信息，以便决定有关转向动作的信息是否表明驾驶员的疲倦。