[发明专利]用于疲倦识别的方法及控制装置

权利要求书

1.用于对车辆的驾驶员进行疲倦识别的方法，其包括以下步骤：

通过第一接口接收(231)有关所述车辆的转向动作的信息(141，142)；

通过第二接口接收(233)环境信息(144，145，146)，其中所述环境信息使得预告所述车辆出现横向运动成为可能，其中，所述横向运动由从外部作用于所述车辆的干扰量而引起；以及

在考虑所述环境信息的情况下，评估(235)有关所述转向动作的所述信息，以便决定有关所述转向动作的所述信息是否表明所述驾驶员的疲倦。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述环境信息(144，145，146)表明出现横向运动，则不评估有关所述转向动作的所述信息(141，142)或者仅仅弱化地评估。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，将所述转向动作的时间曲线与疲倦模型进行连续比较，以确定连续的疲倦指标，其中，所述疲倦指标中的每一个用作对所述驾驶员在所述转向动作的所述时间曲线的、分配给各个疲倦指标的时段中的疲倦的指标，并且其中，在考虑所述环境信息的情况下，基于所述疲倦指标来确定，有关所述转向动作的所述信息是否表明所述驾驶员的疲倦。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果特定的疲倦指标被分配给一时段，且对于该时段，所述环境信息(144，145，146)表明出现横向运动，则不评估或者仅仅弱化地评估受干扰的、用于确定有关所述转向动作的所述信息是否表明所述驾驶员的疲倦的疲倦指标。

5.根据权利要求3或者4所述的方法，其中，将所述疲倦指标组合成疲倦指数，并且依赖于所述疲倦指数与阈值的比较来确定所述驾驶员的疲倦。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，如果所述转向动作表明所述驾驶员的疲倦，则所述方法具有提供警告信号以警告所述驾驶员的步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，有关所述转向动作的所述信息(141，142)基于转向角、转向速度和/或所述车辆的行驶轨迹位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境信息(144，145，146)使得预告作用于所述车辆的风压的改变成为可能。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境信息(146)包括对由所述车辆所经过的风转变的路段的提示。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述环境信息(144)包括对移动物体的经过的提示。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境信息(144，145，146)表示由导航系统、环境传感器和/或设置在车辆中的回转仪所提供的信息。

12.装置，其被构造为实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所述步骤。

13.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储于机器可读的介质上，以用于当所述程序在控制装置上运行时，实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。