[发明专利]实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法无效
| 申请号： | 201010552882.4 | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102052922A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 边少锋;纪兵;金际航;吴苗;肖胜红;李厚朴 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实际 重力场 影响 惯性 导航系统 扰动 重力 补偿 方法 | ||
1.一种实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法，它包括如下步骤：
步骤S11：采集惯性导航系统的东向加速度计的输出量，得到惯性导航东向加速度；
步骤S51：通过扰动重力分离得到扰动重力东向分量；
步骤S21：采集惯性导航系统的北向加速度计的输出量，得到惯性导航北向加速度；
步骤S52：通过扰动重力分离得到扰动重力北向分量；
步骤S12：将所述惯性导航东向加速度与扰动重力东向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导东向加速度S13；
步骤S22：将所述惯性导航北向加速度与扰动重力北向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导北向加速度S23；
步骤S14：对所述经过扰动重力补偿的惯导东向加速度积分，得到惯导东向速度；
步骤S24：对所述经过扰动重力补偿的惯导北向加速度积分，得到惯导北向速度；
步骤S15：对所述惯导东向速度积分，得到惯导东向位移S16；
步骤S25：对所述惯导北向速度积分，得到惯导北向位移S26；
步骤S3：将所述惯导东向位移加上惯导北向位移，得到惯导新的输出位置S31；
步骤S32：采用正常重力公式，得到在所述惯导新的输出位置处的正常重力S33；
步骤S41：用重力传感器测量惯导所处位置处的实际重力S42；
步骤S5：用所述实际重力矢量减去正常重力矢量，得到扰动重力，并分别得到所述步骤S51中扰动重力在东向的分量和所述步骤S52中扰动重力在北向的分量。
2.根据权利要求1所述的实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法，其特征在于：它还包括步骤S6：采集所述惯导新的输出位置S31处的惯导位置数据，将所述惯导位置数据加上惯导东向位移S16和惯导北向位移S26，得到进一步的惯导新的输出位置S31。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学，未经中国人民解放军海军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010552882.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载香料储存装置
- 下一篇：一种带有防腐盖的化妆品瓶
