[发明专利]光学图像的增强方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种像素点的提取方法，尤其是一种光学图像的增强方法，属于电子眼模式识别及光电导航的技术领域。

背景技术

目前，光学图像的增强方法主要采用一维方向的提取，从而可以得到一副对比度增强的特征图像。具体提取方式如图1所示：在采集图像的一维方向上，采集到相应的像素点pix，并在一维方向上采集所述像素点pix的相邻两个点pix1与pix2，然后通过差值判断出是否需要增强该像素点，即pix_new＝2*pix-(pix1+pix2)是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值时就对所述特征点进行增强；所述阈值的大小与图像需要的对比度有关。通过这种提取方法，能够得到一副增强后的特征图像。但是，由于图像传感器阵列相邻像素影响很大，往往采集相应像素的灰度值跟周围几个像素的灰度值很接近，所以在一维方向上采用相邻的像素点比较达不到对比目的，对图像增强的效果不明显。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种光学图像的增强方法，其方法操作简单，增强效果好，提高增强效率，适合电路实现。

按照本发明提供的技术方案，所述光学图像的增强方法，其特征是，所述图像的增强方法包括如下步骤：1、输入光电导航中获取的图像；2、对上述图像进行逐点扫描，获取当前像素点的像素值pixel(a，b)，其中，a，b分别是当前像素点的横坐标和纵坐标值；3、分别获取当前像素点n个左上角及n个左下角的相邻像素点的像素值，并分别获取当前像素点m个右上角及m个右下角的相邻像素点的像素值，所述n与m均大于等于1；4、根据步骤3获取的当前像素点和(2ⁿ+2^m)个相邻像素点的相对差值，所述相对差值为：

difpix=(2n+2m)*pixel(a,b)-[Σi=1npixel(a-i,b-i)+Σj=1npixel(a+j,b+j)]]>+Σk=1mpixel(a-k,b+k)+Σl=1mpixel(a+l,b-l)];]]>其中，为当前像素点pixel(a，b)左上角n个相邻像素点的和，为当前像素点pixel(a，b)右下角n个相邻像素点的和，为当前像素点pixel(a，b)右上角m个相邻像素点的和，为当前像素点pixel(a，b)左下角m个相邻像素点的和；5、求所述相对差值difpix的绝对值|difpix|，并将所述绝对值|difpix|与设定的阈值TH4相比较，当所述绝对值|difpix|的大小大于阈值TH4时，当前像素点为特征像素点，将当前像素点坐标值为(a，b)点的像素值置为|difpix|*M，所述M为需要增强的倍数；当所述绝对值|difpix|的大小小于阈TH4值时，当前像素点为非特征像素点，将当前像素点坐标值为(a，b)点的像素值置为0；6、对图像逐点扫描后，并对上述图像各个点进行相应设置，获得增强后的对比图像。