[发明专利]用于控制离合装置的方法和电子控制式摩擦离合器

权利要求书

1.一种用于控制车辆的发动机和自动挡变速器之间的离合装置的方法，其中，该离合装置具有一个慢速行驶位置，在该慢速行驶位置中，在发动机和变速器之间传递慢速行驶力矩，其中，该慢速行驶力矩的额定值作为所述行驶阻力的函数予以确定。

2.按权利要求1所述的方法，其中，根据所述行驶阻力，从一些存入数据存储器的参数组中选出一个确定所述慢速行驶力矩额定值随时间变化曲线的参数组。

3.按权利要求2所述的方法，其中，相比于存在较低的瞬时行驶阻力，当存在较高的瞬时行驶阻力时，选择产生更高的最大慢速行驶力矩的参数组。

4.按权利要求2或3所述的方法，其中，相比于存在较低的瞬时行驶阻力，当存在较高的瞬时行驶阻力时，选择这样一个参数组，使得所述慢速行驶力矩在慢速行驶过程开始时随时间的变化较大。

5.按权利要求1至4之一所述的方法，其中，当所述控制装置确定下列条件被满足时，将所述离合装置转换至慢速行驶位置：

-行驶速度v低于速度阈值v₁；

-未操纵刹车踏板。

6.按权利要求5所述的方法，其中，所述速度阈值v₁选择成小于或等于6km/h，尤其小于或等于4km/h。

7.按权利要求1至6之一所述的方法，其中，通过一种方法确定所述行驶阻力，该方法包括下列步骤：

-测定瞬时发动机力矩和瞬时车轮转速变化；

-根据理论车辆模型由测得的瞬时发动机力矩计算正常条件下的额定加速度以及

-由计算出的额定加速度和测得的车轮转速变化确定加速度差值。

8.一种计算机程序，其设计为可以施行按前述权利要求中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，其设计为可以施行按权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子控制式摩擦离合器，其带有用于实施按权利要求1至7中任一项所述的方法的控制装置。