[发明专利]用于生成全景图像的装置和方法以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于生成全景图像的装置，包括：

图像拾取单元，接收第一图像和第二图像，所述第一图像包括表示移动对象的第一图像数据，所述第二图像包括表示所述移动对象的第二图像数据；

图像处理单元，确定所述移动对象在所述第一和第二图像之间的相对移动；

连接线计算单元，基于所述相对移动确定表示所述第一图像的第一经修改的边缘和所述第二图像的第一经修改的边缘的第一连接线；以及

全景合成单元，基于所述第一连接线合并所述第一和第二图像以生成全景图像。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

所述图像拾取单元接收第三图像，所述第三图像包括表示所述移动对象的第三图像数据；

所述图像处理单元确定所述移动对象在所述第二和第三图像之间的第二相对移动；

所述连接线计算单元基于所述第二相对移动确定表示所述第二图像的第二经修改的边缘和所述第三图像的第一经修改的边缘的第二连接线；以及

所述全景合成单元基于所述第二连接线合并所述第二和第三图像以生成所述全景图像。

3.如权利要求1所述的装置，其中，如果所述第一图像的所述第一经修改的边缘与所述第二图像的所述第一经修改的边缘重叠，则所述全景合成单元通过执行加权加法来合并所述第一和第二图像。

4.如权利要求3所述的装置，其中，加权加法包括基于所述第一和第二图像中的像素相对于所述第一连接线的位置来向所述像素分配权重。

5.如权利要求1所述的装置，其中，为了生成所述全景图像，所述全景合成单元从所述全景图像提取矩形区域，所述矩形区域是所述全景图像的整体区域中的内接最大矩形。

6.如权利要求5所述的装置，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中，所述矩形区域包括第一边和第二边，所述第一边和第二边与所述扫动轴平行。

7.如权利要求1所述的装置，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中，所述第一连接线在垂直于所述扫动轴的方向上延伸。

8.一种用于生成全景图像的方法，包括：

接收第一图像和第二图像，所述第一图像包括表示移动对象的第一图像数据，所述第二图像包括表示所述移动对象的第二图像数据；

确定所述移动对象在所述第一和第二图像之间的相对移动；

基于所述相对移动确定表示所述第一图像的第一经修改的边缘和所述第二图像的第一经修改的边缘的第一连接线；以及

基于所述第一连接线合并所述第一和第二图像以生成全景图像。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

接收第三图像，所述第三图像包括表示所述移动对象的第三图像数据；

确定所述移动对象在所述第二和第三图像之间的第二相对移动；

基于所述第二相对移动确定表示所述第二图像的第二经修改的边缘和所述第三图像的第一经修改的边缘的第二连接线；以及

基于所述第二连接线合并所述第二和第三图像以生成所述全景图像。

10.如权利要求9所述的方法，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中，所述第一和第二连接线中的至少一个在垂直于所述扫动轴的方向上延伸。

11.如权利要求8所述的方法，其中，如果所述第一图像的所述第一经修改的边缘与所述第二图像的所述第一经修改的边缘重叠，则合并所述第一和第二图像包括执行加权加法。

12.如权利要求11所述的方法，其中，执行加权加法包括基于所述第一和第二图像中的像素相对于所述第一和第二连接线中的至少一个的位置来向所述像素分配权重。

13.如权利要求8所述的方法，其中，生成所述全景图像进一步包括从所述全景图像提取矩形区域，所述矩形区域是所述全景图像的整体区域中的内接最大矩形。

14.如权利要求13所述的方法，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中，所述矩形区域包括第一边和第二边，所述第一边和第二边与所述扫动轴平行。