[发明专利]用于启动电动机运行的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制包括多个绕组的电动机的方法，每个所述绕组联接到相应组的第一开关和第二开关上，所述方法包括：

同时激活各组开关的所述第一开关；

在各组开关的所述第一开关被激活时，对流经所述多个绕组的电流进行测定；

如果测得的电流在预定的阈值以下，则按照第一电动机控制方法来控制所述电动机；和

如果测得的电流在所述预定的阈值以上，则根据第二电动机控制方法来控制所述电动机。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述电动机还包括定子和转子，所述转子可旋转地联接到所述定子上。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一电动机控制方法包括：基于第一电动机位置算法确定所述转子相对于所述定子的位置；所述第二电动机控制方法包括：基于第二电动机位置算法确定所述转子相对于所述定子的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二电动机位置算法基于所述测得的电流。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一电动机位置算法是无传感器电动机位置算法。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：如果所述测得的电流在所述预定的阈值以上，则在按照所述第二电动机控制方法控制所述电动机达预定的持续时间之后，按照所述第一电动机控制方法来控制所述电动机。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二电动机位置算法包括：基于所述测得的电流确定在同步参考坐标系中的电流角度。

8.一种机器可读介质，其具有存储在其中的一套指令，当机器执行该套指令时导致一种方法被执行，所述方法包括：

同时激活具有第一开关和第二开关的多组开关中各组的第一开关，所述多组开关联接到电动机中的多个绕组，所述电动机还包括定子和可旋转地联接到所述定子上的转子；

在各组开关的所述第一开关被激活时，对流经所述多个绕组的电流进行监测；

如果测得的电流在预定的阈值以下，则按照第一电动机控制方法来控制所述电动机；和

如果测得的电流在所述预定的阈值以上，则按照第二电动机控制方法来控制所述电动机。

9.如权利要求8所述的机器可读介质，其特征在于，所述第一电动机控制方法包括：基于第一电动机位置算法来确定所述转子相对于所述定子的位置；所述第二电动机控制方法包括：基于第二电动机位置算法来确定所述转子相对于所述定子的位置。

10.一种汽车推进系统，包括：

电动机，其包括多个绕组；

直流电压源，其联接到所述电动机上；

功率逆变器，其包括联接到所述绕组和所述直流电压源上的多组开关，所述多组开关中的各组均包括第一开关和第二开关；以及

处理器，其可操作地与所述电动机、所述直流电压源、和所述功率逆变器通信，所述处理器被配置成：

同时激活所述多组开关中各组的所述第一开关；

在所述多组开关中各组的所述第一开关被激活时，对流经所述多个绕组的电流进行测定；

如果测得的电流在预定的阈值以下，则按照第一电动机控制方法来控制所述电动机；和

如果测得的电流在预定的阈值以上，则按照第二电动机控制方法来控制所述电动机。