[发明专利]香皂打印机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种香皂打印机。

背景技术：

在香皂成型生产线中，打印机是核心设备。香皂成品的感官质量(如香皂外表面是否光滑、富有光泽，是否有明显的合模毛边，香皂表面的图案文字是否清晰等)主要取决于打印机，同时生产线的生产能力也主要受制于打印机的打印能力。现有的香皂打印机工作能力小，结构不合理。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的香皂打印机。

本发明的技术解决方案是：

一种香皂打印机，其特征是：包括电机驱动的凸轮轴，凸轮轴上装三组共轭凸轮：皂条凸轮、下模凸轮和皂块凸轮，皂条凸轮通过摆杆与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构连接，下模凸轮通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构连接，皂块凸轮通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆，第一曲柄连杆与第一滑动座连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座连接的第一中心轴，抓取皂条的吸杯装在第一中心轴上，第一中心轴通过第一连杆与第一翻转销连接，第一翻转销套装在第一导向槽板的槽中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆，第二曲柄连杆与第二滑动座连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座连接的第二中心轴，抓取皂块的吸杯装在第二中心轴上，第二中心轴通过第二连杆与第二翻转销连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。

第一导向槽板槽的弧形段弧度为90°，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90°。

本发明结构合理，工作性能好。机内自配皂条输送线、皂块输送线等使得单机功能更强大，兼容性好，极大度上满足了与现有生产线的组合连接，适用于各种场合；结构紧凑，减小了安装空间；显著的减少了循环的工作时间，提高了生产效率；下模翻转机构使得成品脱模的成功得到了保证，使得设备的非正常打印故障时间大为减少，提高了自动化生产线的可靠性。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示图。

图2是传动系统图。

图3是皂条抓取翻转机构工作原理图。

图4是上模冲压机构、下模翻转机构工作原理图。

图5是皂块抓取翻转机构工作原理图。

具体实施方式：

一种香皂打印机，包括由电机1、减速机2驱动的凸轮轴3，凸轮轴上装三组共轭凸轮：皂条凸轮4、下模凸轮5和皂块凸轮6，皂条凸轮通过摆杆7与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构8连接，下模凸轮5通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构9连接，皂块凸轮6通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构10连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构11；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆12，第一曲柄连杆与第一滑动座13连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线14上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座13连接的第一中心轴15，抓取皂条的吸杯16装在第一中心轴15上，第一中心轴通过第一连杆18与第一翻转销19连接，第一翻转销套装在第一导向槽板20的槽17中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆22，第二曲柄连杆与第二滑动座23连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线24上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座23连接的第二中心轴25，抓取皂块的吸杯26装在第二中心轴25上，第二中心轴通过第二连杆27与第二翻转销28连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽21中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。

第一导向槽板槽的弧形段弧度为90°，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90°。

皂条抓取翻转机构的动作顺序如下：

(1)当皂条输入线14上的光电眼检测到皂条到位时，真空电磁阀动作，抓取皂条的吸杯16将皂条吸起；

(2)第一滑动座13向右移动，同时吸杯逆时针开始翻转90°；

(3)翻转到位后继续向右移动，到达设计位置(此时下模已经翻转到位)时，破除真空，皂条将落到下模上以供打印。

皂条抓取翻转机构原理及特点：