[发明专利]香皂打印机

权利要求书

1.一种香皂打印机，其特征是：包括电机驱动的凸轮轴，凸轮轴上装三组共轭凸轮：皂条凸轮、下模凸轮和皂块凸轮，皂条凸轮通过摆杆与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构连接，下模凸轮通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构连接，皂块凸轮通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆，第一曲柄连杆与第一滑动座连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座连接的第一中心轴，抓取皂条的吸杯装在第一中心轴上，第一中心轴通过第一连杆与第一翻转销连接，第一翻转销套装在第一导向槽板的槽中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆，第二曲柄连杆与第二滑动座连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座连接的第二中心轴，抓取皂块的吸杯装在第二中心轴上，第二中心轴通过第二连杆与第二翻转销连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。

2.根据权利要求1所述的香皂打印机，其特征是：第一导向槽板槽的弧形段弧度为90°，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90°。