[发明专利]自启动基准站及利用其进行GPS实时动态测量的方法

权利要求书

1.一种用于GPS实时动态测量的自启动基准站，其特征在于，所述的自启动基准站包括处理器模块、GPS信号接收模块、电源模块及输入输出模块，所述的处理器模块分别连接所述的GPS信号接收模块、电源模块和输入输出模块，所述的电源模块分别连接所述的处理器模块、GPS信号接收模块及输入输出模块。

2.根据权利要求1所述的用于GPS实时动态测量的自启动基准站，其特征在于，所述的输入输出模块包括无线信号传输单元和串行信号接口单元，所述的无线信号传输单元和串行信号接口单元均连接所述的处理器单元。

3.根据权利要求2所述的用于GPS实时动态测量的自启动基准站，其特征在于，所述的无线信号传输单元包括GPRS信号收发器、CDMA信号收发器和蓝牙信号收发器。

4.一种基于权利要求1所述的自启动基准站实现基准站自启动的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(0)设置GPS基准站为自启动模式；

(1)将该自启动基准站设置于预设位置；

(2)重启该自启动基准站；

(3)所述的GPS信号接收模块搜索可视的卫星，并接收GPS信号；

(4)该GPS信号接收模块将所接收的GPS信号发送至所述的处理器模块；

(5)所述的处理器模块根据所接收的GPS信号实现单点定位，获得基准三维坐标；

(6)所述的自启动基准站根据所获得的基准三维坐标开始发送基准点信号，完成该自启动基准站的自启动。

5.根据权利要求4所述的基准站自启动的方法，其特征在于，在所述的步骤(0)和(1)之间还包括以下步骤：

(a)处理器模块判断基准站自启动参数设置是否正确，若是，则进入步骤(1)，若否，则进入步骤(b)；

(b)处理器模块判断基准站固件是否支持自启动模式，若是，则进入步骤(d)，若否，则进入步骤(c)；

(c)基准站通过输入输出模块数据连接外部计算机或PDA，进行固件升级，然后进入步骤(d)；

(d)设置基准站自启动参数，并进入步骤(1)。

6.根据权利要求4或5所述的基准站自启动的方法，其特征在于，所述的基准点信号包括基准三维坐标、伪距观测值、载波相位观测值和GPS卫星跟踪状态数据。

7.一种利用权利要求4所述的基准站自启动的方法实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的动态测量的方法在所述的基准站自启动的方法之后还包括以下步骤：

(0)根据权利要求4所述的实现基准站自启动的方法启动基准站；

(1)重启移动站，移动站通过所述的自启动基准站的输入输出模块实现与自启动基准站的数据连接；

(2)移动站分别接收来自自启动基准站的基准点信号和来自GPS卫星的GPS信号；

(3)配置移动站参数；

(4)开始GPS实时动态测量。

8.根据权利要求7所述的GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的配置移动站参数，具体包括以下步骤：

(0)设置与自启动基准站的通信参数；

(1)移动站根据从自启动基准站信号和GPS信号解算得到固定解；

(2)重置或点校正移动点坐标；

(3)重置或点校正基准点坐标。

9.根据权利要求7或8所述的GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的基准点信号包括基准三维坐标、伪距观测值、载波相位观测值和GPS卫星跟踪状态数据。