[发明专利]位置侦测的方法与装置

权利要求书

1.一种由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于包括：

取得一触碰相关感测资讯，该触碰相关感测资讯包括连续多个差值；

依据该触碰相关感测资讯决定至少一位置；

依据每一个位置在该触碰相关感测资讯分别决定一计算范围；以及

依据每一个计算范围分别计算出一质心位置。

2.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于该触碰相关感测资讯具有奇数个零交会处，每一个零交会处是位于该触碰相关感测资讯的一对正值与负值间。

3.如权利要求2所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于更包括：

判断至少一零交会处的位置，其中该至少一位置是依据该至少一零交会处的位置来决定。

4.如权利要求3所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中每一个相应于单一触碰的位置是分别依据一零交会处最接近的差值来决定。

5.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中计算范围为一相应该位置D_n向前取i个并且向后取j+1个差值。

6.如权利要求5所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中质心位置

Ccnetroid=Σs=n-in-i≤k≤n+jXk(Σs=n-(i-1)kDs-Σs=k+1n+jDs)Σs=n-in-i≤k≤n+j(Σs=n-(i-1)kDs-Σs=k+1n+jDs),]]>

其中X_k为该触碰相关感测资讯的第k个值的座标。