[发明专利]基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法

权利要求书

1.一种基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法，其特征在于包括如下步骤：

A.用带数码相机的全站仪，拍摄烟囱的轮廓，对烟囱同一条轮廓线的相邻两次拍摄相片保证垂直方向上有重叠；

B.影像中烟囱轮廓线的快速提取；

C.烟囱中心初值的计算；

D.根据烟囱中心初值与和已知的测站坐标选择给定高程空间断面圆投影所在的最合适的相片；

E.迭代计算初值的获取，迭代计算空间断面圆圆心坐标和半径。

2.如如权利要求1所述的基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法，其特征在于所述烟囱轮廓线的快速提取，包括：（1）边缘点提取；（2）RANSAC直线拟合；（3）轮廓线确定。

3.如权利要求1所述的一种基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法，其特征在于所述烟囱中心初值的计算，包括：

1）每一测站中，计算左轮廓线影像序列中对应水平角中位数与右轮廓线影像序列中对应水平角中位数平均值，该值认为是测站中心到烟囱中心的水平角；

2）根据测站中心水平坐标和对应水平角，交会得出烟囱中心水平坐标初值。

4.如权利要求1所述的一种基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法，其特征在于所述迭代计算空间断面圆圆心坐标和半径，包括：（1）确定角度                                                和对应的切点或空间坐标；（2）计算切点在影像上的投影点坐标；（3）列误差方程式，平差；（4）若未知数改正数小于给定阈值，改正后的未知数值作为迭代最终结果，迭代结束，否则，以改正后的未知数值作为下一次迭代初值，转(1)。

5.如权利要求1所述的一种基于轮廓线的高大烟囱变形测量方法，其特征在于对烟囱同一条轮廓线的相邻两次拍摄相片垂直方向上有50%重叠。