[发明专利]旋转打击工具

权利要求书

1.一种旋转打击工具，包括：

电动机；

油压脉冲单元，其由所述电动机驱动；

输出轴，其与所述油压脉冲单元联接，使得尖端工具能够附接到所述输出轴；

第一检测单元，其检测所述电动机的旋转角度并且输出第一输出信号；

第二检测单元，其检测所述油压脉冲单元产生的冲击，并且输出第二输出信号；以及

控制单元，其控制所述电动机的旋转，

其中，所述控制单元采用基于所述第一输出信号的所述第二输出信号的一部分来控制所述电动机的旋转。

2.如权利要求1所述的旋转打击工具，

其中，所述控制单元根据基于所使用的所述第二输出信号的计算结果停止所述电动机。

3.如权利要求1所述的旋转打击工具，

其中，所述控制单元在所述电动机的预定旋转位置使用所述第二输出信号的一部分。

4.如权利要求1所述的旋转打击工具，

其中，所述电动机为无刷电动机，并且

所述电动机包括第一检测单元。

5.如权利要求1所述的旋转打击工具，

其中，所述控制单元具有阈值，并且所述控制单元使用等于或大于所述阈值的所述第二输出信号。

6.如权利要求5所述的旋转打击工具，

其中，所述控制单元：

在启动所述电动机的控制之后，从所述第二检测单元中检测均超过所述阈值的第一至第三输出信号；

当所述第一输出信号与所述第二输出信号之间的时间间隔长于所述第二输出信号与所述第三输出信号之间的时间间隔时，判断所述第三输出信号为因主打击而产生的输出信号；并且

当所述第一输出信号与所述第二输出信号之间的时间间隔短于所述第二输出信号与所述第三输出信号之间的时间间隔时，判断所述第三输出信号为因半脉冲而产生的输出信号。

7.如权利要求6所述的旋转打击工具，

其中，所述控制单元包括微处理器，并且所述控制单元将所使用的第二输出信号与目标输出值进行比较以执行用于控制所述电动机旋转的反馈控制。

8.一种旋转打击工具，包括：

电动机；

油压脉冲单元，其由所述电动机驱动；

检测单元，其检测所述油压脉冲单元产生的冲击，并且输出用于所述电动机的每一次旋转的输出信号；以及

控制单元，其控制所述电动机的旋转；

其中，所述控制单元在所述电动机的预定旋转位置使用所述输出信号的一部分以控制所述电动机。

9.一种旋转打击工具，包括：

电动机；

油压脉冲单元，其由所述电动机驱动；

检测单元，其检测所述油压脉冲单元产生的冲击，并且输出输出信号；以及

控制单元，其基于所述输出信号控制所述电动机的旋转；

其中，所述控制单元以预定的时间间隔使用所述输出信号的一部分以控制所述电动机。

10.如权利要求9所述的旋转打击工具，其还包括：

旋转位置检测单元，其检测所述电动机的旋转角度，并且输出位置信号；并且

其中，所述控制单元：

测量从给定所述输出信号到其后从所述旋转位置检测单元输出给定的位置信号之间的时间间隔；

当测量出的时间间隔等于或长于预定的时间时，判断与所述给定的冲击相对应的输出信号为因主打击而产生的输出信号；并且

当测量出的时间间隔短于所述预定的时间时，判断与所述给定的冲击相对应的输出信号为因半脉冲而产生的输出信号。

11.如权利要求10所述的旋转打击工具，

其中，所述电动机还包括具有永磁体的转子和具有绕组的定子，

所述旋转位置检测单元包括设置成面向所述永磁体的多个霍尔元件，并且

基于所述霍尔元件的输出信号输出所述位置信号。

12.如权利要求11所述的旋转打击工具，

其中，以预定的间隔设置三个霍尔元件，并且

在所述转子每旋转预定的旋转角度时出现所述位置信号。

13.如权利要求10所述的旋转打击工具，

其中，当因所述主打击而产生的所述输出信号达到预定的输出信号时，停止所述电动机。