[发明专利]无人直升机高强度笼式起落架

说明书

技术领域

本发明是用于无人直升机的一种高强度笼式起落架，能够抵抗无人直升机粗暴着陆对起落架的冲击及扭曲，同时还可对放置在笼式起落架内部的飞行控制设备箱起到良好的保护作用。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。

背景技术

直升机的起落架主要用于起飞和降落时的支撑作用，并能抵抗一定程度的冲击。目前无人直升机的起落架多采用普通模型直升机的起落架，其强度低，易变形，抗冲击能力差。此外，无人直升机的飞行控制设备箱通常装在起落架下方，并且在其内部通常装有相当昂贵的电子设备。如果起落架不具备足够的抗冲击能力，一旦无人直升机触地速度过快，起落架将在冲击作用下发生严重形变。如果起落架形变过大，将会损坏飞行控制箱中的电子设备，造成严重损失。

与传统的模型直升机起落架相比，本发明利用12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使整个起落架构成笼式整体结构，以显著增加起落架的强度和刚度。此外，在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件，用于连接起落架上方的机身和起落架内部的飞行控制设备箱。因此，笼式起落架不仅具有足够的强度和刚度可以抵抗直升机的粗暴着陆，还能对安置在其内部的飞行控制设备箱起到良好的保护作用。即使无人直升机发生坠毁，也能保证飞行控制设备箱的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人直升机的高强度笼式起落架。

本发明的特征在于，含有：2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆、2个滑撬、12个起落架连接件和4个机身连接件，其中：12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使起落架构成笼式整体结构，以增加起落架的强度和刚度。此外，在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件，用于连接机身和飞行控制设备箱。

本发明的优点在于：强度大而重量轻，不仅可以抵抗直升机的粗暴着陆，还可以很好地保护安置在起落架内部的飞行控制设备箱。即使无人直升机发生坠毁，也能保证飞行控制设备箱的安全。此外，本发明还有轻便可靠、结构简单和加工容易的优点。

附图说明

图1是无人直升机高强度笼式起落架的结构图。

图中1.横向撑杆，2.U形支撑架，3.滑撬，4.机身连接件，5.纵向撑杆，6.起落架连接件，7.飞行控制设备箱。

具体实施方式

无人直升机高强度笼式起落架主要由2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个滑撬(3)、2个纵向撑杆(5)、4个机身连接件(4)和12个起落架连接件(6)组成。

通过12个起落架连接件(6)，将2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个纵向撑杆(5)和2个滑撬(3)牢固地连接成一个整体笼式结构，以达到足够的刚度和强度。

通过4个机身连接件(4)，可以使直升机机体安装并固定在笼式起落架上方。由于笼式起落架坚固的整体结构，可抵抗直升机的粗暴着陆而不发生明显变形和扭曲。

通过4个机身连接件(4)，将飞行控制设备箱(7)吊挂在笼式起落架内部。这样即使无人直升机发生粗暴着陆，甚至坠毁，笼式起落架也能对其内部的飞行控制设备箱起到良好的保护作用。