[发明专利]自动托盘库

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于托盘自动存储、分装和输送的设备。

背景技术

在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式：用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便，尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便，而且十分危险。

中国专利：200920038742.8号公开了一种码垛系统用自动供托盘装置，包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，升降机构由设在托盘库底部的1 -4只双行程气缸及升降导向机构构成，插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的水平插销和驱动气缸构成。该设备较好的解决了托盘从托盘库中分离这一问题，但是对于分离后的托盘并没有后续处理装置，仍然需要人工叉车将其叉走，十分不便，没有实现完全意义上的自动化。

发明内容

本发明提供一种自动托盘库，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种自动托盘库，包括机架，机架内设有升降机构，升降机构上置有托盘，机架两侧设有分离装置，升降机构的一侧设有输送装置，机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。

作为本发明的一种优选，机架包括数根立柱，立柱围成一个托盘仓，立柱之间还设置有横档。

作为本发明的一种优选，升降机构包括升降气缸，升降气缸设有可以升降的顶杆，顶杆连至托板，托板还连有数根支柱。

作为本发明的又一种优选，分离装置包括分离气缸，分离气缸连至推轴，推轴上设有卡爪。

作为本发明的又一种优选，输送装置包括设置在托板两侧的导轨，导轨两端设有链轮，链轮上套有链条，链轮由动力驱动。

作为本发明的又一种优选，控制系统包括安装在机架上的光电开关和电气柜。

托盘被放置在托盘仓内，由升降机构控制其上下运动，同时分离装置可以将托盘仓内最下部的托盘和其余托盘分离，然后输送装置将最下部的托盘运送出去。并且控制系统协调各个部件的动作，使之协调一致不会出现互相干扰的情形。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明设计了能容纳托盘的机架，实现托盘升降分离的升降机构和分离装置，还有将托盘运送出去的输送装置，还设置了控制系统，用以协调各部件之间的运动，实现了托盘的自动存储、分装和输送。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视视图。

图中，1、机架；2、升降机构；3、分离装置；4、输送装置；5、控制系统；11、立柱；12、托盘仓；13、横档；21、升降气缸；22、托板；23、支柱；31、分离气缸； 32、推轴；33、卡爪；41、导轨；42、链轮；43、链条；51、光电开关；52、电气柜；211、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

如图1至3所示，一种自动托盘库，包括机架1，机架1包括4根立柱11，立柱11围成一个托盘仓12，立柱11之间还设置有横档13。机架1内设有升降机构2，升降机构2包括升降气缸21，升降气缸21设有可以升降的顶杆211，顶杆211连至托板22，托板22还连有4根支柱23，托板22上放有托盘。机架1两侧设有分离装置3，分离装置3包括分离气缸31，分离气缸31安装在横档13上，气缸31连至推轴32，推轴32两端安有轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在横档13上，推轴32上设有卡爪33，卡爪33被推轴32带动同轴旋转。升降机构2的一侧设有输送装置4，输送装置4包括设置在托板22两侧的导轨41，导轨41两端设有链轮42，链轮42上套有链条43，链轮42由动力驱动。导轨41的高度和托板22降至最低点的高度相当。机架1上还安装有用于调整升降机构2、分离装置3和输送装置4动作的控制系统5。控制系统5包括安装在机架1上的光电开关51和电气柜52。

本实施例的动作过程如下：初始状态，8个托盘置于托板22上。第一步：启动升降气缸21，托板22下降一定距离，最低位置的托盘比导轨41略高；第二步：分离气缸31启动，带动推轴32旋转，同时卡爪33嵌入到最低位置托盘的上一个托盘内；第三步：升降气缸21再次启动，托板22下降至导轨41的高度，然后链轮42带动链条43，链条43带动最下方的托盘输送出去；第四步：待托盘送出去后，托板22上升至现有最低位置托盘的高度，然后卡爪33从托盘内脱开。如此再重复上述第一步至第四步的动作过程可把托盘一一送走。以上工作过程，每一动作到位后，由传感器送出信号，再由控制部分按设定程序控制该装置自动进行。