[发明专利]旋转角传感器、电动机、旋转角检测装置和电动动力转向装置

权利要求书

1.一种旋转角传感器，其包括：

磁铁转子，其沿着周向形成有多个磁极；以及

三个传感器器件，其输出基于随着所述磁铁转子的旋转产生的磁通变化的传感器信号，其中，

所述三个传感器器件在所述磁铁转子的同心圆上以均等角度间隔配置，

所述各传感器器件具有三个桥电路，该桥电路具有以自旋固定层的磁化方向为反向的方式串联连接的一对自旋阀型磁阻元件，并且，该各桥电路输出的所述传感器信号，相互间电角具有120°的相位差。

2.如权利要求1所述的旋转角传感器，其中，

所述自旋阀型磁阻元件是隧道磁阻效应型元件。

3.如权利要求1或2所述的旋转角传感器，其中，

所述桥电路为半桥电路。

4.一种电动机，其具有权利要求1或2所述的旋转角传感器。

5.一种旋转角检测装置，其具有权利要求1或2所述的旋转角传感器，

其包括检测器，该检测器基于从所述旋转角传感器输入的所述传感器信号检测与所述磁铁转子一体旋转的旋转轴的旋转角，

其中，所述检测器基于对从所述旋转角传感器输入的各传感器信号按照每个重复的相位进行平均化而生成的三相的主信号，检测所述旋转角。

6.一种电动动力转向装置，其具有权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，

通过所述旋转角检测装置检测电动机的旋转角。