[发明专利]立式星轮差动调速装置

权利要求书

1.一种立式星轮差动调速装置，主要包括主电机(1)、辅助电机(2)和行星差动机构，辅助电机和行星差动机构设于机座(3)内，行星差动机构包括上、下行星架(9，10)、太阳轮(8)、输入联接轴(6)、输出联接轴(19)和多个第一行星齿轮(12)，上、下行星架经多根行星轴(11)分别连接多个第一行星齿轮，多个第一行星齿轮均啮合太阳轮，太阳轮经内齿套(7)连接输入联接轴，输入联接轴依次经锥齿轮副(5)、锥齿轮轴(4)、联轴器连接主电机，上行星架连接输出联接轴，其特征在于：所述行星差动机构还包括支撑座(13)，上、下行星架(9，10)设于支撑座内，支撑座上设有内外齿轮(14)，多个第一行星齿轮(12)啮合于内外齿轮内部；所述辅助电机(2)直联蜗杆(18)，蜗杆啮合蜗轮(17)传动齿轮轴(16)的外齿轮(15)，外齿轮啮合内外齿轮外部；行星差动机构的输出联接轴(19)连接立式星轮传动机构输出。

2.根据权利要求1所述的立式星轮差动调速装置，其特征是：所述立式星轮传动机构包括前、后机座(21，22)、前、后支承座(23，34)、内齿轮(28)和两个第二行星齿轮(27)，内齿轮设于前、后机座内，内齿轮与两个第二行星齿轮啮合，两个第二行星齿轮技术参数相同且交错180°，两个第二行星齿轮分布圆DZ的圆周上分布有N个星轮轴(26)，两个第二行星齿轮分布圆DX的圆周上均布有n个穿孔dx，n根支承轴(25)穿过穿孔dx并与星轮轴交错布置，两个第二行星齿轮经偏心套(20)套装于输出联接轴(19)上，前、后支承座、n根支承轴紧固联接成一体置于前、后机座内，前机座固定联接机座，后支承座连接输出轴(29)。