[发明专利]一种自适应的视点平滑滤波数据处理方法

权利要求书

1.一种自适应的视点平滑滤波数据处理方法，其步骤如下：

(1)利用视点信号采集设备检测头戴视点信号采集设备的用户相对于电脑屏幕的二维视点坐标原始数据；

(2)初始化在线视点聚类中心坐标为首个视点坐标，对每个新的视点，检测当前的视点和聚类中心的距离是否小于聚类阈值D，D值以使得当前的视点和聚类中心的距离范围在用户的1度视角范围内来确定；

(3)更新聚类中心和平滑窗口长度

(3.1)已知用户距离屏幕的距离，若步骤(2)中，当前的视点和聚类中心的距离范围小于聚类阈值D，按照加权均值更新聚类中心，并按照聚类内部采样点的个数更新平滑窗口长度；

(3.2)若步骤(2)中，当前的视点和聚类中心的距离大于聚类度量的标准，则开启新的聚类中心，并按照当前采样点速度更新平滑窗口长度；

(4)按照当前平滑窗口长度，通过自适应的高斯滤波方法计算，输出平滑后的视点，若有新的视点数据，重复循环步骤(2)-(4)。

2.根据权利要求1所述的自适应的视点平滑滤波数据处理方法，其特征是：步骤(2)中的视点平滑滤波之前先通过基于分散域的聚类算法判断视点与之前的视点是否在同一个聚类中。

3.根据权利要求1所述的自适应的视点平滑滤波数据处理方法，其特征是：

(1)所述的步骤(3.1)中若当前的视点和聚类中心的距离小于聚类阈值D，平滑窗口长度N取聚类内部采样点的个数fixSample与最大窗口长度smoothMax两者的较小值，smoothMax是自定义的，在响应允许的情况下的最大平滑窗口长度常量；

(2)所述的步骤(3.2)中若当前的视点和聚类中心的距离大于聚类阈值D，平滑窗口长度N是一个速度自适应的，与当前速度负相关的函数的函数值与最小窗口长度smoothMin两者的较大值，smoothMin是自定义的，保证防抖动效果的最小平滑窗口长度常量，公式为

N=max(smoothMax*e-Vgn22ϵ2,smoothMin)---(1)]]>

N为平滑窗口长度，smoothMax为最大窗口长度，gn为当前视点，vgn为gn点当前的速度，ε为自定义的比例系数，调整窗口随速度变化而变化的速率，smoothMin为最小窗口长度。

4.根据权利要求1所述的自适应的视点平滑滤波数据处理方法，其特征是：步骤(4)中，计算平滑后的视点的方法为，取当前平滑窗口长度内的视点，通过高斯滤波算法取加权均值，权重值与该视点在窗口内的位置有关，离当前点越近的视点权重越大。