[发明专利]差速器

权利要求书

1.一种差速器，包括内部具有蜗轮、蜗杆传动的限滑差速器，蜗轮、蜗杆安装在由驱动部件驱动转动的支架上，该限滑差速器的两侧具有输出半轴，其特征在于：该差速器还包括一个具有两个太阳齿轮和与之啮合的行星齿轮的行星齿轮差速器，其中行星齿轮轴安装在支架上，两个太阳齿轮分别与限滑差速器两侧的输出半轴联动，太阳齿轮上固定有差速器的输出半轴。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于：所述的行星齿轮差速器包括4个锥齿轮，这4个锥齿轮布置为矩形，并且每个锥齿轮和相邻的锥齿轮啮合，其中一对锥齿轮是行星齿轮，行星齿轮的轴分别沿与限滑差速器的输出半轴相垂直的方向固定在限滑差速器的支架上，且驱动部件通过该行星齿轮的轴驱动支架转动；另一对锥齿轮为太阳齿轮，太阳齿轮通过传动部件分别与限滑差速器的两侧输出半轴联动，在该对太阳齿轮的外侧分别固定有差速器的动力输出半轴。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于：所述的限滑差速器两侧的输出半轴是N对，N为大于等于1的整数。

4.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于：N为大于等2的整数，并且限滑差速器两侧的输出半轴均匀分布在以动力输出半轴为圆心的圆周上。

5.根据权利要求1或4所述的差速器，其特征在于：所述的传动部件包括设置在太阳齿轮内侧的内齿圈，和安装在限滑差速器两侧输出半轴上与太阳齿轮内齿圈啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于：所述的行星齿轮差速器包括左右两侧具有内齿圈的太阳齿轮，两侧的太阳齿轮上分别固定有差速器的左、右输出半轴，太阳齿轮的内齿圈分别与两侧的行星齿轮啮合，行星齿轮安装在限滑差速器的支架上，每侧的行星齿轮数量为M，M是大于等于1的整数，其中一侧太阳齿轮的内齿圈与该侧的行星齿轮啮合，行星齿轮再与一个第一中心齿轮啮合，第一中心齿轮固定在另一侧太阳齿轮的中心轴上，该中心轴穿过位于两个太阳齿轮之间的限滑差速器，每侧的行星齿轮中至少有一个与限滑差速器对应侧的输出半轴联动。

7.根据权利要求6所述的差速器，其特征在于行星齿轮数量M是大于等于4的偶数，对应的在限滑差速器内部设有M个蜗杆和蜗轮，每两个相邻的蜗杆之间安装有蜗轮，且该蜗轮与相邻的两个蜗杆相啮合，蜗轮轴和蜗杆轴安装在限滑差速器的支架上，相邻的蜗杆轴朝向异侧、相隔的蜗杆轴朝向同一侧延伸出支架作为限滑差速器的输出半轴，与输出半轴联动的行星齿轮直接固定安装在输出半轴上。

8.根据权利要求7所述的差速器，其特征在于：蜗杆轴的两端均延伸出机架，作为输出半轴的一端上固定安装有行星齿轮，另一端上可旋转地安装有行星齿轮。

9.根据权利要求6至8之一所述的差速器，其特征在于：还包括一个可旋转地安装在中心轴上的第二中心齿轮，该第二中心齿轮设置在第一中心齿轮对侧的太阳齿轮一侧，并与该侧的行星齿轮啮合。