[发明专利]包含半悬挂马达的轨道车辆动力转向架

说明书

技术领域

本发明涉及用于轨道车辆的马达驱动的转向架，此类转向架包含两对车轮，一对车轮中的两个车轮通过轴彼此连接，形成车桥，这些车桥通过底盘彼此连接，该底盘具有搁置在每个车桥的车桥桥壳上的至少两个侧部构件，所述车桥桥壳布置于所述车桥的车轮之间，一马达安装到在车桥的车轮之间延伸的底盘上，通过耦合减速齿轮驱动所述车桥转动。

本发明涉及包含这样的转向架的轨道车辆。

背景技术

在轨道车辆中，每个马达驱动的转向架设置有驱动每个车桥转动的装置。所述驱动装置包含至少一个马达、至少一个减速齿轮以及在允许由主悬架引起的马达和车桥之间的相对运动的同时用于将马达的驱动扭矩传递到车桥并用于将车桥的制动扭矩传递到马达的机械装置。这些驱动装置在其质量分配上有所不同，它们或者是“非悬挂式”(也就是说与车桥连接)，或者是“悬挂式”(也就是说在主悬架上方连接至转向架底盘)。就空间要求(或者用宽度进行衡量，即平行于车桥轴，或者用长度进行衡量，即平行于车辆行使方向)而言，所述驱动装置在集成到转向架中的简易程度上有所不同。用其包含的元件数量进行衡量，它们在复杂性上不同。

为了降低轨道上的竖向压力，减少非悬挂质量是有利的。为了便于驱动装置的集成，降低空间要求是有利的。

已知为“半悬挂马达”的驱动器传统上包含通过两个轴承振荡地保持在车桥上并且其上安装有减速齿轮箱的马达。马达的输出齿轮与安装到车桥的车轮啮合。铰接反作用杆允许吸收扭矩以及确保由于转向架底盘与车桥之间的运动产生的位移。这种传动装置实现简单，但具有高的非悬挂质量，其限制了车辆的速度。

在所谓的“空心轴”驱动器中，减速齿轮与马达刚性连接并安装到转向架底盘上。扭矩通过空心轴装置在减速齿轮的输出轴承与车桥之间传递，这样也确保了由于转向架底盘和车桥之间的运动产生的位移。这种传动方式增加了沿车辆行进方向转向架的空间需求。被车桥上的空心轴占据的空间也需要增加中间轮到减速齿轮上。这种方案允许车辆以高速行驶，但其实现复杂，因为其需要减速齿轮输出端上的中空轴承、所述轴承与减速齿轮侧上的空心轴之间以及车桥与空心轴之间的连接。

“半悬挂式减速齿轮”驱动器是上述两种类型的驱动器在非悬挂质量和复杂性方面的折衷。马达被安装到转向架底盘上，减速齿轮一方面可枢转地安装到车桥上，另一方面与转向架底盘通过反作用杆连接。机械联轴器将马达轴连接到减速齿轮的输入轴承，并确保马达输出端和减速齿轮输入端之间的位移，该位移是由于悬架产生的。

在轨道车辆转向架中，转向架车桥通常通过“外部”底盘连接，其中侧部构件布置于车轮外侧，或者通过“内部”底盘连接在车桥桥壳上，其中侧部构件布置于车轮内侧，也就是说在车轮之间，该车桥桥壳同样布置在车轮内侧。

内部底盘能够使转向架质量减少，使其制造成本降低。这样的底盘也允许制动钳盘容纳于底盘外部，其改善了制动钳盘在必需将其移除时的易接近性，也改善了车轮的易接近性。在具有内部底盘的动力转向架的情况下，在横向方向几乎没有空间容纳大功率与大容量马达。现有技术中允许容纳大功率马达以及相关的传动装置同时限制非悬挂质量的仅有方案为空心轴悬架，如上所述，其实现复杂。

发明内容

本发明的目标之一是通过提出一种减少质量的紧凑转向架来补救那些缺陷，这种转向架具有有限的非悬挂质量并简化了用于大功率马达的驱动装置。

最后，本发明涉及一种上面提到的类型的转向架，其中车桥桥壳之一容纳了马达的减速齿轮。

通过将减速齿轮集成到车桥桥壳中由此在横向方向获得的空间允许大功率马达容纳于转向架的车轮之间，所述转向架具尤这样一种驱动器，其一方面相对于带有半悬挂马达的方案使得非悬挂质量受到限制，另一方面与全悬挂式马达相比便于装配。

关于该转向架的其它特征：

车桥的车桥桥壳通过桥承梁彼此连接，所述车桥桥壳和所述桥承梁形成单件式传动桥，其刚性抵靠相对于车桥的扭矩；

动力转向架包含设置在底盘与每个车桥之间的主悬架，所述主悬架设计为允许车桥相对底盘的相对竖直位移；

底盘包含均与车桥集成的两个半底盘，每个半底盘具有通过横向构件彼此连接的两个侧部构件，每个侧部构件搁置在车桥的车桥桥壳上；

主悬架包含分别布置在半底盘的横向构件与每个车桥桥壳之间的两个铰接接头，以及分别位于所述半底盘的侧部构件与每个车桥桥壳之间的两个橡胶块；

每个半底盘的横向构件通过铰接接头彼此连接，使得允许一个半底盘相对另一个半底盘绕着基本纵向轴线转动；