[发明专利]输送机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯、移动步行道等的输送机装置，特别涉及一种不会因循环链条而产生脉动、在踏板上的乘坐感觉舒适的输送机装置。

背景技术

自动扶梯、移动步行道等的输送机装置具有这样一种构造，其使环状连接的多个踏板循环移动，将搭乘在踏板上的乘客从乘梯口输送到下梯口。在多个踏板上安装有踏板滚柱，通过使踏板滚柱在设置于结构体的踏板导轨上转动，使得各踏板在保持水平的同时，在乘梯口和下梯口间循环移动。通常，这些多个踏板通过踏板链条被连接，通过驱动该踏板链条使所有的踏板同步地无间隙地运动。

上述踏板链条通过驱动机构被驱动，该驱动机构一般是通过链轮对链条的端部进行驱动的。而且，这样的驱动机构一般被设置在乘梯口附近或者下梯口附近。但是，对于踏板的移动距离长的输送机装置来说，由于踏板链条所承受的负担较大，有时只靠链条端部的驱动机构不能够传递足够的驱动力。因此，对于踏板的移动距离长的输送机装置等，提出了以下方案：为了能够在长链条的中途(链条改变方向而折返的端部之外的部分)施加驱动力，使驱动机构分散地配置在长链条的中途(参照如专利文献1、2)。

这样的在输送机装置的链条的中途施加驱动力的驱动机构，一般包括：作为驱动源的电动机；使驱动力放大十几倍的减速机；向呈直线状延伸的踏板链条传递驱动力的链条驱动力传递机构。这里，如果使用链轮作为链条驱动力传递机构，则因为直线状的踏板链条不能卷绕在该链轮上，使得啮合率降低。因此，使用如图11(a)及图11(b)所示结构作为链条驱动力传递机构。

即，如图11(a)及图11(b)所示，在驱动力传递机构100中，将连接踏板101的踏板链条构成为链节长度较长的带齿链条102，使具有滚柱103的循环链条104循环，并由此驱动带齿链条102。

但是，使用这样的链节长度较长的带齿链条102作为踏板链条的情况下，与通常的踏板链条相比，在该带齿链条102改变方向而折返的输送机装置的端部会产生速度不均的现象。因此，难以使用等速旋转的圆形的链轮来使踏板101反转。所以，在使用带齿链条102作为踏板链条时，必须要使用类似圆弧形状的导轨等来使该带齿链条102反转。因此，难以同时使用低价的、采用了标准的链轮的驱动机构作为驱动踏板链条的驱动机构。

因此，提出了一种包括可以驱动通常所使用的踏板链条的驱动机构120的输送机装置作为在输送机装置的中途施加驱动力的驱动机构(例如参照专利文献3)。

如图12所示，该驱动机构120包括：驱动链轮121；从动链轮122；和在这些链轮121、122之间卷绕的循环链条123，驱动源126使驱动链轮121转动驱动，多个设置于循环链条123上的链条链节124，与踏板链条125的踏板滚柱R啮合，向踏板链条125赋予推力，使踏板128移动。

如图13所示，链条链节124呈沿着与踏板链条125的踏板滚柱R啮合的轨迹的连续的凹部形状及凸部形状，具体来说，为了缓和与踏板滚柱R的啮合，设于凹部124a的左右两侧的凸部124b、124b形成为具有大的半径的圆弧形状。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本实开昭47-19989号公报

【专利文献2】日本特开昭47-10873号公报

【专利文献3】日本特开2003-201084号公报

发明内容

【发明要解决的技术问题】

但是，使用上述驱动机构120的输送机装置，虽然踏板滚柱R和链条链节124之间的啮合动作圆滑，能够降低给顾客带来不愉快感觉的振动及噪音，但是因为链条链节124的凸部124b、124b设有具有大的半径的圆弧形状，使其存在下面的问题。

即，在踏板滚柱R离开链条链节124时，链条链节124的移动方向后侧的凸部124b与踏板滚柱R抵接，由此，踏板滚柱R被链条链节124赋予较大的推力。

在踏板滚柱R离开作用这样大的推力的链条链节124的地方，踏板滚柱R是直线移动，链条链节124是由链轮121、122做圆弧移动，因此，如果像上述那样链条链节124具有沿着与踏板滚柱R啮合的轨迹的连续的凹凸形状，则在远离踏板链条125的移动方向的链条链节124的圆弧移动方向上，踏板滚柱R被赋予大的推力，踏板滚轮受到不能帮助踏板链条125移动的无用的力，使得踏板滚柱R、链条链节124容易被磨耗劣化。