[发明专利]用于探测物体的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如在权利要求1的前序部分中限定的用于探测物体的方法。

背景技术

在例如在US 6,542,249中公开的那一种一般方法中，相对于彼此以一定间隔隔开的多个发射模块将光图案照射到观察区中。利用至少一个空间分辨探测器单元探测从观察区反向辐射的光，并且根据光切原理基于探测到的光确定位于观察区中的物体的表面轮廓。这里，最大可能空间分辨率是由发射模块相对于彼此隔开的间隔决定的。

非常一般地为利用照相机系统的、物体的二维或者三维扫描采用的前述类型的方法例如被用于工业制造和自动化技术领域中的多种任务。例如，在于车体中安设车门之前，检查门隙、换言之在车门和车体的周围轮廓之间的距离绕着全部周边是否具有恒定的数值是可能的。在汽车工业中，这是具有高度重要性的。

为此目的，第一自动机携带车门从而靠近车体安设。然后利用例如由第二自动机引导的光切传感器围绕它的周边检查门隙。然后调节车门，直至门隙沿着周边是尽可能均匀的。

对于非常高的测量速度和测量速率的、增加的要求通常在这个方面提出另一个问题。特别地，在单一扫描中利用大的数目的发射模块产生的大量的数据可能证实为是一个缺点。

发明内容

提供一种其中能够被特别快速地但是尽管如此准确地执行测量的、前述类型的方法可以被视为本发明的目的。

利用具有权利要求1的特征的方法实现了这个目的。

本发明的方法的有利的变型是从属权利要求的主题并且还特别地参考附图在以下说明中予以描述。

根据本发明，前述类型的方法是如此实现的，即，发射模块的第一选择在概观测量(overview measurement)期间操作，由发射模块的第一选择提供第一空间分辨率，发射模块的第二选择在物体测量期间操作，并且大于第一空间分辨率的第二空间分辨率由发射模块的第二选择提供，或者由第二选择发射模块与属于第一选择的、至少选定数目的发射模块共同提供。

本发明的中心思想可以被视为概观测量的初始执行采用一般方法，在其概观测量中，全部可用发射模块的仅仅一部分得到使用。

在还被称作物体测量的第二测量中，发射模块的第二选择得到使用，其中空间分辨率或者更高，即，所采用的发射模块相对于彼此被以更窄的间隔隔开，或者与属于第一选择的、选定数目的发射模块一起地获得的空间分辨率在任何情形中均大于第一空间分辨率。

以下事实，即，能够在非常短的时间中提供概观测量并且然后特别地以更好的空间分辨率分析待探测的实际物体是可能的，可以被视为本发明的实质优点。

以此方式，测量速度能够被显著地增加。

在本发明方法的一个有利的变型中，关于待探测的实际物体的信息被用于选择用于概观测量和/或用于物体测量的发射模块。这种信息能够包括关于所涉物体的几何数据，以及与如下的其它物体有关的几何数据，即，将从所述其它物体辨别目前待探测的物体。这决定了应该在任何给定情形中用以确定表面轮廓的精度。

进而，当待检查的物体具有并不足够地再辐射发射模块的光的特定颜色时，前述类型的方法能够产生特殊的问题。例如，在利用发射红色光的传感器检查绿色物体时将是这种情形。红色光将大大地被绿色物体吸收并且仅仅轻微地被反向辐射。

在当前的汽车工业中，由于工程原因，车门未被喷涂地被安设于车体中。然而，存在改变这种流程的计划，从而能够在也已被喷涂的车体中安设经喷涂的车门。这将意味着，由于不足的反向辐射，对于特定的涂料颜色，不再能够使用以前被用于确定门隙的传感器。因为现有的传感器经常地利用红色光操作，所以用于绿色车门的门隙因此能够仅仅得到不良的检查。因为测量通常不是以反射几何执行的，所以高度反射或者闪耀表面例如利用高光饰面漆涂覆的那些也是成问题的，因为非常少的光被沿着除了反射方向之外的方向辐射。

在本发明方法的一个特别优选的变型中，发射模块发射具有至少两个不同波长的光，并且具有该至少两个不同波长的光被沿着公共光路引导到物体上。

因此提供了一种方法，利用该方法，能够在很大程度上与它们的颜色无关地检查物体。进而，能够易于对本发明的方法在正确地起作用进行检验。

从开始不再使用具有仅仅一个波长的光而是使用多个波长并且将它们照射到待检查的物体上的思想能够被视为本发明的这个改进的另一中心思想。这为估计提供了基本上更多的可能性。

沿着同一光学光路将不同的波长引导到观察区中的思想能够被视为本发明的这个改进的另一中心思想。因此在一方面能够保持结构构件是紧凑的，并且，在另一方面，光束分量是几何地等价的，并且如果有必要，则在分析期间易于从一个波长切换到另一个波长。