[发明专利]用于探测物体的方法

权利要求书

1.一种用于探测物体的方法，

其中通过多个发射模块将光图案照射到观察区中，所述发射模块被相互隔开，

其中由至少一个空间分辨探测器单元探测从所述观察区反向辐射的光，

其中根据光切原理基于探测到的光确定位于所述观察区中的物体的表面轮廓，

其中所述发射模块相互隔开的间隔提供最大空间分辨率，

其中在概观测量中，发射模块的第一选择被启用，

其中通过发射模块的所述第一选择提供第一空间分辨率，

其中在物体测量中，发射模块的第二选择被启用，

其中通过发射模块的所述第二选择提供第二空间分辨率或者通过发射模块的所述第二选择与属于所述第一选择的、至少选定数目的所述发射模块共同提供第二空间分辨率，其中所述第二空间分辨率大于所述第一空间分辨率。

2.根据权利要求1的方法，

其中当选择用于所述概观测量和用于所述物体测量的所述发射模块时，考虑关于待探测的物体的信息。

3.根据权利要求1的方法，

其中所述发射模块每一个均发射具有至少两个不同波长的光，并且所述具有至少两个不同波长的光是沿着公共光学路径朝向所述物体发射的。

4.根据权利要求1的方法，

其中仅非可见光被探测并且被用于估计。

5.根据权利要求1的方法，

其中来自至少两个不同波长的光被探测，

其中信噪比最大的波长被确定，并且

其中对于如此确定的波长执行估计。

6.根据权利要求1的方法，

其中使用的光图案是条纹图案。

7.根据权利要求1的方法，

其中多个发射模块按照时间顺序而被启用。

8.根据权利要求1的方法，

其中所述发射模块容纳于外壳中并且被均匀地隔开。

9.根据权利要求1的方法，

其中相同的光图案被所述发射模块投射到所述观察区中。

10.根据权利要求9的方法，

其中所述相同的光图案被所述发射模块平行地投射到所述观察区中。

11.根据权利要求1的方法，

其中属于所述第一选择的所述发射模块和/或属于所述第二选择的所述发射模块以相同的间隔相互隔开。

12.根据权利要求1的方法，

其中为了执行概观扫描，彼此相邻的、属于所述第一选择的发射模块被以直接时间连续方式启用，和/或，为了执行物体扫描，彼此相邻的、属于所述第二选择的发射模块被以直接时间连续方式启用。

13.根据权利要求1的方法，

其中属于所述第二选择的至少一个发射模块被置于属于所述第一选择的所述选定数目的模块中包括的每一个发射模块之间。

14.根据权利要求1的方法，

其中在所述第二空间分辨率的情形中，由所述发射模块产生的光图案的最小间隔小于待探测的物体的线尺寸的一半。

15.根据权利要求1的方法，

其中一旦已经发现物体，便停止概观测量，由此执行物体测量。

16.根据权利要求1的方法，

其中在概观测量中记录的总体区域大于在物体测量中记录的总体区域。