[发明专利]永动式磁动机及其用法和用途

权利要求书

1.一种永动式磁动机，其特征在于所述的永动式磁动机由传动机构、磁力引擎、控制机构和机壳组成，传动机构由一个带动力输出机构的中心传动主轴9、一个或多个以中心传动主轴为旋转轴的转臂10、平面连接各转臂的转盘或纵向连接各转臂的转杆、一个以中心传动主轴为圆心的环形轨道8、一个或多个安装于转臂端部沿环形轨道8做定向转动的轨道转轮12组成；磁力引擎系由磁定子7和磁转子13组成的动力发生机构，磁定子7由U形永磁体或其它磁路性质相同的磁性构件及其支撑和控制机构组成，磁定子7的连体端固定在支架5上，开口端的磁极柱都垂直于环形轨道8的载轮平面，一个以上磁定子7沿径向或轴向连续排列构成一个磁定子组，磁定子组沿环形轨道8可以设置多个，磁定子组之间的间隔距离是磁转子组旋转一周周长的整数倍，磁转子13由U形永磁体、条形永磁体36或其它磁路性质相同的磁性构件、固定磁性构件的轨道转轮12或与轨道转轮12同角速度旋转的飞轮37或构架14组成，磁转子13的一极或两极为动力发生极，动力发生极设置于轨道转轮12或磁转子飞轮37圆面的弦、切线或圆外直线位置，其磁极端面的朝向与轨道转轮12旋转方向相反，当磁转子13的动力发生极旋转到磁定子7的动力发生位时，与磁定子的同名动力发生极处于气隙最小的端面相对状态，且U型磁转子13与磁定子7的极间域平面互成90°——270°夹角，共用一个轨道转轮12的多个磁转子组成一个磁转子组，一个磁定子组组成一个推手，一个磁转子组组成一个引擎，围绕一个环形轨道8设置的所有推手和引擎组成一个磁动机结构层；控制机构由启动电机及其传动机构、磁力引擎离合器和制动器、主轴离合变向机构及其它人工或电子自动控制机构组成，磁力引擎离合器是使磁定子7的同名磁极离开磁转子13的动力发生极的控制机构，磁力引擎制动器是使磁定子7的异名磁极靠近或面对磁转子13的动力发生极的控制机构，主轴离合变向机构是向工作机正向或反向输出转动的机构；机壳由支撑能力强的材料组成，直接或通过支撑构件承载静件；磁动机按中心传动主轴的取位方向分为立式和卧式磁动机，按轨道转轮12与环形轨道8的位置关系分为转盘式磁动机和转刷式磁动机，多个转盘式磁动机结构层沿中心传动主轴连续排列便组成塔形磁动机，转盘式磁动机或转盘式磁动机和转刷式磁动机联合可组成车用对偶式磁动机，磁动机的所有构件或机构都可分拆生产和组装。

2.根据权利要求1所述的永动式磁动机，其特征在于所述的磁力引擎离合器和制动器由固定于磁定子支架5上的定位齿轮3、与各定位齿轮3啮合的环形驱动齿轮4或驱动齿条16及其支撑和操控机构组成，驱动齿轮4或驱动齿条16可以是只在与定位齿轮3啮合处设有轮齿的不完整齿轮或齿条，操控机构为一个以驱动齿轮4或驱动齿条16为从动件的主动齿轮，主动齿轮可通过手动或机动控制驱动齿轮4或驱动齿条16的移动或定位。

3.根据权利要求1所述的永动式磁动机，其特征在于所述的主轴离合变向机构是在中心传动主轴9的动力输出端设置两个不同半径的主动齿轮23、33，可由半径大的主动齿轮23与一个传动齿轮24组成空间齿轮传动副，或由半径小的主动齿轮33与一个传动齿轮组成平面齿轮传动副，工作机传动轴29与一个前后端都装有齿轮26、27的套轴28以导向平键31连接，套轴28的前后端齿轮26、27通过轴向移动可与主动齿轮23或与齿轮传动副的传动齿轮24啮合或分离，套轴28外设有拨叉32和操纵杆，通过移动拨叉32，套轴28可沿导向平键31做轴向移动，向前或向后与对应的齿轮啮合或处于两齿轮的中间位，导致工作机传动轴正转、反转或停转。

4.根据权利要求1所述的永动式磁动机，其特征在于所述的塔形转盘式磁动机由多个转盘式磁动机结构层在轴向上连续叠置而成，转盘式磁动机的环形轨道8及磁定子7均由机壳底面1或固定在机壳壁面上的底托支撑，同一层面的转臂10由转盘或转环固定和连接，不同层面的转臂10或转盘可由平行于中心传动主轴9的连杆固定和连接，环形轨道体的底面与环形轨道支架6固定连接，顶面为载轮面，磁定子7沿转盘平面径向排布，其各个磁极柱都平行于中心传动主轴9，轨道转轮8和磁转子13通过轴承绕轴转动，轴与转臂10直接衔接或平行，磁转子组与磁定子组上下相对或侧面相对。