[发明专利]风力发电机倾斜检测方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机倾斜检测方法，用于实时检测风力发电机倾斜的最大值和最大位置，其特征在于，包括如下步骤：

搭建硬件平台，所述硬件包括自动化数字水准仪和中央控制系统；

对自动化数字水准仪进行参数配置；

中央控制系统根据所述参数配置信息控制自动化数字水准仪依次照准沿圆周布置的水准标尺，并依次对每个水准标尺上的条码进行数据采集；

中央控制系统对采集到的数据进行计算、处理分析以及极坐标换算，并拟合极坐标方程，最终获得风力发电机倾斜的最大值和最大位置。

2.根据权利要求1所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，还包括在检测过程中通过照明系统对检测的相应位置进行照明。

3.根据权利要求1或2所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，还包括将已获取的风力发电机倾斜最大值和最大位置与预设的安全限值进行比较，如果超出安全限值，则系统报警。

4.根据权利要求2所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，所述对自动化数字水准仪进行参数配置具体为：

风力发电机数量配置，水准标尺数量配置，检测周期以及根据水准标尺的具体位置对水准仪的零位、每次的旋转角度进行设定；

风力发电机与照明系统的关联配置以及传输系统配置。

5.根据权利要求4所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，所述数据采集具体为：

中央控制系统控制自动化数字水准仪中的步进电机转动，使水准仪转至预先设定的零位，水准仪瞄准准确后进行自动调焦，直至使水准标尺条码能清晰成像在水准仪的分划板上；

零位数据采集结束后，根据预先设定的旋转角度使水准仪转至下一位置进行数据采集，直至采集完所有水准标尺数据。

6.根据权利要求1或2所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，在数据采集过程中，中央控制系统对水准仪的步进电机、照明系统以及传输系统工作是否正常进行安检。

7.根据权利要求1所述的风力发电机倾斜检测方法，其特征在于，所述中央控制系统对采集到的数据进行计算、处理分析以及极坐标换算，并拟合极坐标方程，最终获得风力发电机倾斜的最大值和最大位置的步骤具体为：

中央控制系统根据数据库预存的国家标准判断采集的数据是否符合标准要求，如不符合，对数据进行重新采集；

如符合，对采集的数据进行平差计算，将处理分析过的数据换算为极坐标形式，通过MATLAB软件拟合极坐标方程，从而求出方程的最大值和最大位置，并换算出风力发电机倾斜的最大值和最大位置。

8.一种风力发电机倾斜检测装置，用于实时检测风力发电机倾斜的最大值和最大位置，其特征在于，包括：

自动化数字水准仪，用于采集水准标尺上的条码数据；

中央控制系统，用于控制自动化数字水准仪中的步进电机旋转，使自动化数字水准仪分别照准各个水准标尺进行数据采集；针对采集的数据进行计算、处理分析以及极坐标换算，并拟合极坐标方程，最终获得风力发电机倾斜的最大值和最大位置并进行安全评测；

传输系统，用于自动化数字水准仪和中央控制系统之间的数据和指令传输。

9.根据权利要求8所述的风力发电机倾斜检测装置，其特征在于，还包括照明系统，用于在检测过程中对检测的相应位置进行照明。

10.根据权利要求8或9所述的风力发电机倾斜检测装置，其特征在于，所述中央控制系统包括：

事件处理模块，用于系统的初始化设置、数据采集过程控制以及将检测的数据传输至数据处理模块；

数据处理模块，用于将采集到的数据进行计算、处理分析以及极坐标换算，并拟合极坐标方程，最终获得风力发电机倾斜的最大值和最大位置；

安全评测模块，用于将已获取的风力发电机倾斜最大值和最大位置与预设的安全限值进行比较，如果超出安全限值，则系统报警。