[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1.)有限元计算或实验测量开关磁阻电机电感特性数据；

2.)利用步骤1.)提供的电感特性数据，建立电感的非线性模型；

3.)实时检测开关磁阻电机各相电流和端电压，DSP采样开关磁阻电机各相电流和端电压，通过数字积分计算开关磁阻电机各相磁链；

4.)将相磁链除以相电流得到实时的相电感；

5.)当前导通相即为估计相，在估计相中按步骤4.)计算的相电感值，同时将开通/关断角代入由步骤2.)得到的数学模型中计算电感动态阀值；

6.)将步骤5.)中估计相中电感计算值分别与下一导通相的开通角位置和当前导通相的关断角位置两个位置电感阀制比较，如果电感计算值大于下一相开通角位置电感阀值，则此时按开通相序开通下一相，如果电感计算值大于关断角位置电感阀值，则关断当前导通相；

根据以上步骤可以得到电机各相的驱动信号，从而实现电机无位置传感器控制。