[发明专利]混合动力车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明大致涉及混合动力车辆控制装置。更具体地，本发明涉及用于实现发动机停止控制从而维持发动机重启期间的排气净化效率的混合动力车辆控制装置，其中，该控制装置具有由发动机和电动机其中之一或这两者来实现行驶的驱动模式。

背景技术

日本特开2007-64097公开了用于如下混合动力车辆的传统的混合动力车辆控制装置的一个例子：该混合动力车辆在发动机排气路径中配备有三元催化转换器，该三元催化转换器通过在催化剂气氛中维持理论空气燃料比，来同时净化排气中的排放物(HC、CO和NOx)。在该传统的混合动力车辆控制装置中，进行用于停止发动机的发动机停止控制，以使得在发动机重启期间维持排气净化催化剂的净化效率。在该发动机停止控制中，当停止发动机时，通过在继续发动机燃料喷射时首先关闭节流阀并使电动机/发电机的发电转矩增大，对发动机的输出轴进行制动。当发动机输出轴的转动停止或减小至规定的低速度时，发动机燃料喷射停止。在该技术中，通过在发动机速度减小时借助于差速容许机构(differential allowance mechanism)控制输出转动，车辆速度没有随着发动机速度的减小而减小。术语“差速容许机构”指如日本特开2007-64097所述的结构中的、转矩生成元件连接至行星齿轮的各转动元件的机构。该差速容许机构具有通过控制各转矩生成元件的转矩、使得可以在维持输出速度(即，车辆速度)时减小发动机速度的功能。本说明书所使用的术语“差速容许机构”总是具有相同的含义，并且不包括例如有级式自动换挡器中所设置的行星齿轮(差速机构)。

发明内容

存在车辆用的如下混合动力系统：发动机、电动机/发电机以及一个或多个驱动轮经由两个离合器串联连接(以下将该混合动力系统称为“不具有差速容许机构的串联连接驱动系统”)。在该不具有差速容许机构的串联连接驱动系统中，当利用电动机/发电机制动(加载)发动机输出轴时，车辆速度随着发动机速度的减小同时减小。因此，该系统具有与上述传统技术相同的缺陷，即在发动机停止时，不能够利用电动机/发电机制动发动机的输出轴。

考虑到已知技术的状态，本申请的一个方面是提供能够在不具有差速容许机构的串联连接驱动系统中同时实现维持发动机重启期间的排气净化效率、抑制车辆速度减小并提高发动机停止控制期间的燃料效率的混合动力车辆控制装置。

在本申请所述的混合动力车辆控制装置中，所述混合动力车辆控制装置主要包括发动机停止控制部和燃料喷射控制部。所述发动机停止控制部在进行发动机停止条件成立的发动机停止操作期间发出发动机速度减小命令，通过减小电动机的速度来减小发动机速度，并且通过使设置在所述电动机和驱动轮之间的驱动轮侧离合器滑移接合来使所述驱动轮侧离合器在所述电动机和所述驱动轮之间传递转动转矩。所述燃料喷射控制部发出燃料喷射命令，在所述发动机停止操作期间继续燃料喷射，直到发动机速度减小至低于规定发动机速度的速度为止，在发动机速度达到规定发动机速度之后停止燃料喷射。

附图说明

现在参考形成本原始公开的一部分的附图：

图1是配备有根据一个例示实施例的混合动力车辆控制装置的前轮驱动或后轮驱动混合动力车辆的整体示意框图；

图2是示出由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的计算机编程(计算处理)的控制框图；

图3是示出由例示实施例的综合控制器的模式选择单元所设置的EV-HEV选择映射的示例的图；

图4是由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的、用于根据规定发动机停止条件成立而停止发动机的发动机停止控制处理的流程图；

图5是由例示实施例中的发动机控制器所执行的、用于在输入发动机停止标志和燃料喷射停止标志时停止发动机的发动机停止控制处理的流程图；

图6是示出在由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的发动机停止控制处理中在对于切换至自动变速器CVT的较高的挡位没有限制时发动机速度、电动机速度、发动机转矩、电动机转矩、第一离合器性能和CVT齿轮比的特性的时间图；以及

图7是示出在由例示实施例的混合动力车辆控制装置的综合控制器所执行的发动机停止控制处理中在已经达到切换至自动变速器CVT的较高的挡位的限制时发动机速度、CVT齿轮比、和第二离合器差速转动的特性的时间图。

具体实施方式