[发明专利]螺钉自动安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种螺钉自动安装装置，其特征在于，包括：

底板；

零部件固定座，设置在所述底板上，用来固定待装螺钉的零部件；

螺钉输送机构，设置在所述底板上，用于将螺钉输送到待装螺钉部位；

以及装配工具机构，设置在所述底板上，用于将螺钉装配到所述待装螺钉的零部件上。

2.如权利要求1所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述螺钉自动安装装置还包括螺钉振料盘和零部件振料盘，分别用于承载螺钉和待装螺钉的零部件，所述螺钉振料盘与所述螺钉输送机构相通，所述零部件振料盘与所述零部件固定座相通，在振动过程中，所述螺钉沿所述螺钉振料盘的轨道进入到所述螺钉输送机构，所述待装螺钉的零部件沿所述零部件振料盘的轨道进入到所述零部件固定座。

3.如权利要求1所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述装配工具机构包括支撑架、第一气缸以及螺钉装配工具，所述支撑架设置在所述底板上，且所述支撑架上垂直设置一滑轨，所述滑轨上间隔设置上、下两个滑块，所述第一气缸通过一气缸固定架连接在所述支撑架上端，一端与所述上滑块相接，所述螺钉装配工具安装在所述两个滑块上；

所述螺钉输送机构包括螺钉进料部、螺钉输送部、螺钉夹持部，其中，

所述螺钉进料部包括一第二气缸，一第三气缸以及一螺钉进料座，所述螺钉进料座固定在所述底板上方，用于容纳进入的螺钉，所述螺钉进料座内部设置一条螺钉通道，上方设置吹气孔，下方与吹气孔相对的位置与螺钉输送部相通；且所述螺钉进料座上还插设有一入料块和一分料块，均可以在螺钉进料座内移动，用于将螺钉分配到所述螺钉进料座与所述螺钉输送部的相通处，所述第二气缸与所述入料块连接，所述第三气缸与所述分料块连接；

所述螺钉输送部为输送带或输送管，用于将所述螺钉进料部的螺钉输送到所述螺钉夹持部；

所述螺钉夹持部包括一夹持部进料座，一夹持块以及一连接块，所述连接块下端设置一凹槽，所述夹持块设置在所述凹槽内，设置在所述零部件固定座上方，与所述待装螺钉的零部件相对，所述夹持部进料座连接在所述连接块的外侧，上端与所述螺钉输送部相通，下端与所述凹槽相通，以使由输送部输送的螺钉进入所述夹持部进料座后再进入所述凹槽，被所述夹持块夹持，对准待装螺钉部位，且所述连接块的上端内部设置一与凹槽相通的通孔，所述螺钉装配工具的前端位于通孔内，位于被夹持的螺钉的正上方。

4.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述螺钉装配工具为电动螺丝刀或电动螺丝批。

5.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述螺钉进料座为长方体结构，所述入料块穿设在所述螺钉进料座内，与所述螺钉通道相垂直，其上设置螺钉卡口，用于卡住从螺钉通道进入的一枚螺钉，当所述第二气缸伸出时，将所述入料块向所述螺钉进料座内推进，将卡住的螺钉输送到所述吹气孔边，当所述第二气缸伸出时，将所述分料块向所述螺钉进料座内推进，可以将被入料块卡住的螺钉推进到所述吹气孔下方。

6.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述螺钉进料座通过一支撑架设置在所述底板上方，且支撑架上设置两气缸固定座，分别用于固定所述第二气缸和第三气缸。

7.一种螺钉自动安装方法，其特征在于，包括：

A)、提供一零部件固定座，将待装螺钉的零部件固定；

B)、提供一螺钉输送机构，将螺钉输送至所述待装螺钉部位；

C)、提供一装配工具机构，将螺钉装配至所述待装螺钉的零部件。