[发明专利]三维视频摄像镜头、三维摄像机

权利要求书

1.一种三维视频摄像镜头，其特征在于，

包括第一光学模块和第二光学模块，所述第一光学模块与所述第二光学模块通过光栅隔开以防止光路的干涉；其中，

所述第一光学模块包括第一透镜组合、反射面相对设置且相互平行的第一平面镜和第二平面镜，以及第一CCD图像传感器，所述第一平面镜的法线与反射至第二平面镜光线的夹角为0°＜θ₁＜90°；所述第一透镜组合包括一个或多个透镜；

所述第二光学模块包括第二透镜组合、反射面相对设置且相互平行的第三平面镜和第四平面镜，以及第二CCD图像传感器，所述第三平面镜的法线与竖直方向的夹角为0°＜θ₂＜90°；所述第二透镜组合包括一个或多个透镜；

所述第一透镜组合与所述第二透镜组合的轴线相平行，且所述第一透镜光心与所述第二透镜光心之间的连线与透镜轴线相垂直；所述第二平面镜与所述第三平面镜相连接形成连接部，所述光栅设置于所述连接部与所述第一CCD图像传感器和所述第二CCD图像传感器相连接处。

2.根据权利要求1所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，

所述第一光学模块中，所述第一透镜的一侧设置有柱面镜组合；以及，所述第二光学模块中，所述第二透镜的一侧设置有柱面镜组合；所述柱面镜组合包括一个或多个柱面镜。

3.根据权利要求1所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第一CCD图像传感器和所述第二CCD图像传感器为一体成型的图像传感器或两个独立的图像传感器。

4.根据权利要求1所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第二平面镜与所述第三平面镜直接相连或在垂直方向通过外壳相连。

5.一种三维视频摄像机，其特征在于，所述摄像机包含如权利要求1至4中任一项所述的三维视频摄像镜头，所述三维摄像镜头通过镜头接口与所述三维摄像机相连接。

6.根据权利要求1所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第一平面镜、第二平面镜、第三平面镜和第四平面镜替换为柱面镜，且所述柱面镜的反射面相对。

7.一种三维视频摄像机，其特征在于，所述摄像机包含如权利要求6所述的三维视频摄像镜头，所述三维摄像镜头通过镜头接口与所述三维摄像机相连接。

8.一种三维视频摄像镜头，其特征在于，包括第三光学模块和第四光学模块，其中，

所述第三光学模块包括第三透镜组合、相互平行的第五平面镜和第六平面镜，以及第三CCD图像传感器，所述第五平面镜的法线与反射至第六平面镜光线的夹角为0°＜θ₁＜90°；所述第五平面镜和第六平面镜的反射面相对设置；所述第三透镜组合包括一个透镜或多个透镜；

所述第四光学模块包括第四透镜组合、相互平行的第七平面镜和第八平面镜，以及第四CCD图像传感器，所述第七平面镜的法线与反射之第八平面镜的光线的夹角为0°＜θ₂＜90°；所述第七平面镜和第八平面镜的反射面相对设置；所述第四透镜组合包括一个透镜或多个透镜；

所述第三透镜中心与所述第四透镜中心的连线与透镜轴线相垂直。

9.根据权利要求8所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第三光学模块中，所述第三透镜的一侧设置有柱面镜组合；以及，所述第四光学模块中，所述第四透镜的一侧设置有柱面镜组合。

10.根据权利要求8所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第三CCD图像传感器和所述第三CCD图像传感器为一体成型的图像传感器或两个独立的图像传感器。

11.一种三维视频摄像机，其特征在于，所述摄像机包含如权利要求8-10中任一项所述的三维视频摄像镜头，所述三维摄像镜头通过镜头接口与所述三维摄像机相连接。

12.根据权利要求8所述的三维视频摄像镜头，其特征在于，所述第五平面镜、第六平面镜、第七平面镜和第八平面镜替换为柱面镜，且所述柱面镜的反射面相对。

13.一种三维视频摄像机，其特征在于，所述摄像机包含如权利要求12所述的三维视频摄像镜头，所述三维摄像镜头通过镜头接口与所述三维摄像机相连接。