[发明专利]自动制袋套袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于自动配料系统的自动制袋套袋装置。

背景技术

传统装袋式粉料自动配料系统中，目前均采用制好的标准塑料袋，由人工套到随生产线移动的计量斗上，然后再自动进行后续的计量装料。这种手工操作的方式一方面增加人员成本和袋子的使用成本，无法实现无人自动化生产；同时由于自动称重配料系统生产率高，工人动作频繁，劳动量大，日益成为生产线的瓶颈，因此急需解决向计量斗套袋的自动化问题，以满足生产需要。

发明内容

本发明创造的目的是针对生产中存在的人工套袋的技术环节，提供一种适用于称量配料系统，可完成从制袋到对计量斗套袋操作的自动制袋套袋装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动制袋套袋装置，包括动作机构和控制装置，其特征在于：所述动作机构组成包括薄膜张紧机构、筒膜撑开机构、热封切断机构、拉伸定长转向移动机构、套袋机构和翻口反套机构；以上所述机构沿塑料薄膜的运动方向依次排列。

所述筒膜撑开机构包括撑开架、多个平行安装的保持辊筒和限位挡板；所述撑开架底部安装有多个辊筒，其整体安放于保持辊筒上，至少有一辊筒与两个保持辊筒外切，限位挡板位于撑开架上方，能够使撑开架在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态。

所述热封切断机构包括位于薄膜上下方能够钳合的热封臂和切断臂，其中热封臂采用电进行加热，并配有红外测温装置，以准确控制热封温度。

所述拉伸定长转向移动机构包括安装于机架上的四个指形抓手，整体呈矩形布置并可同时随机架向下进行90度翻转；所述指形抓手均由固定钳口和活动钳口组成，用来夹紧薄膜的端口，并随同机架平移进行薄膜的拉伸。

所述套袋机构和翻口反套机构安装于计量斗的上方，均由4个片状撑开板构成，可沿同一轴向在竖直方向升降，其中构成套袋机构的4个撑开板保持固定，可插入到计量斗的内部完成套袋；构成翻口反套机构的4个撑开板可向外撑开，并能下降到计量斗的外围完成塑料袋的翻口。

所述控制装置采用PLC配合光电检测元件和红外测温装置对整套装置进行自动化控制。

本发明所述的自动制袋套袋装置，采用PLC控制相应的机械机构完成制袋到套袋的整套工序，可完全代替手工操作，可满足一套或多套大型多工位自动称重配料系统制袋和套袋需要，该装置研制成功，使全自动称重配料系统减少了人工套袋的工序，使自动化程度更向前迈进了一步。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明所述自动制袋套袋装置结构原理示意图；

图2是本发明套袋和翻口动作原理示意图。

图中：

1、塑料筒膜；21、22、23、24、导向辊；31、撑开架；32、辊筒；41、保持辊筒；42、限位挡板；5、热封臂；6、切断臂；51、热封元件；61、切刀；71、活动钳口；72、固定钳口；8、9、撑开板；10、塑料袋；11、计量斗；12、辊道机。

具体实施方式

图1给出了本发明所述自动制袋套袋装置结构原理示意图，如图所示，成卷的塑料筒膜1经过导向辊21、22、23组成的薄膜张紧机构，使移动中的塑料筒膜处于崩紧状态，最后经导向辊24进入筒膜撑开机构。

筒膜撑开机构包括撑开架31、多个平行安装的保持辊筒41和限位挡板42；撑开架31底部安装有多个辊筒32，其整体安放于保持辊筒41上，至少有一辊筒与两个保持辊筒外切，限位挡板42位于撑开架31上方，能够使撑开架31在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态。装置启动之前把撑开架31装入塑料袋薄膜开口内，然后将撑开架31安放在保持辊筒41上，放下限位挡板42，使撑开架31在限位挡板和保持辊筒之间呈浮动状态，筒状塑料膜经过此机构后，由层叠状态呈打开的筒状形态。

拉伸定长转向移动机构包括安装于机架上的四个指形抓手，整体呈矩形布置并可同时随机架向下进行90度翻转；所述指形抓手均由固定钳口72和活动钳口71组成，当筒状塑料膜经筒膜撑开机构撑开后，由固定钳口72和活动钳口71配合完成薄膜端口夹持，分别是两个指形抓手夹持上层薄膜，两个指形抓手平持下层薄膜，然后随同机架平移进行薄膜的拉伸，达到PLC控制装置所设定的长度时，停止移动，由热封切断机构完成筒状膜后端的热封和切断。