[发明专利]可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车

权利要求书

1.一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，包括车架(1)、控制组件(4)以及固定于车架(1)底部的一个以上的轮组(2)，所述轮组(2)包括行走支架(21)、车轮(22)、转向组件以及行走驱动组件，其特征在于：所述行走支架(21)上装设有一个以上用来检测车轮(22)与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器(23)，所述控制组件(4)接收测距传感器(23)采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件。

2.根据权利要求1所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：所述固定于同一个行走支架(21)上的所有车轮(22)通过转向纵拉杆(5)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：所述呈相对状布置于车架(1)左右两侧的两个轮组(2)通过转向横拉杆(6)连接在一起。

4.根据权利要求1或2或3所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：所述行走支架(21)上装设有一个以上用来与行走轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮(24)。

5.根据权利要求4所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：顺着车轮(22)的行进方向，所述导向轮(24)的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器(25)。

6.根据权利要求1或2或3所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：所述转向组件为伸出端与行走支架(21)相连的转向油缸(7)。

7.根据权利要求4所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于：所述转向组件为伸出端与行走支架(21)相连的转向油缸(7)。

8.一种砂浆车，包括砂浆上装(10)，其特征在于：所述砂浆上装(10)装设于权利要求1～7中任意一项所述的跨轨道砂浆车底盘上。