[发明专利]基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法有效
| 申请号： | 201010227185.1 | 申请日： | 2010-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN101900540A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱齐丹;蔡成涛;夏桂华;邓超;姜迈;王立辉;张智 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01M1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人： | 刘淑华;张贵丰 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光器 直升机 旋翼共 锥度 测量 装置 方法 | ||
1.基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置，包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，其特征是：标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。
2.基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量方法，其特征是：
(1)标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧；
(2)旋翼头旋转，采用第一接近开关产生脉冲信号标定桨叶顺序，第二接近开关产生同步脉冲信号标定桨叶位置，当桨叶纵轴线与两个激光器产生的激光束以及CCD相机轴线在一个竖直平面时，桨叶叶尖遮挡激光束，第二接近开关产生同步脉冲信号，触发CCD相机采集激光束在桨叶叶尖上的光点成像；
(3)对采集到的图像去噪、滤波、边缘提取，获得光斑边缘距桨叶叶尖距离信息，从而得到桨叶的高度信息、实现直升机旋翼共锥度的测量。
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