[发明专利]一种角度放大并联机构

权利要求书

1.一种角度放大并联机构，其特征在于由传动机构和驱动机构构成，传动机构中上平台、中间传动体、下平台上均设有柔索孔；驱动机构中电机、减速器固定在安装板上，安装板固定在固定座上；柔索通过柔索孔将上平台、中间传动体、下平台连接起来，电机输出轴与减速器输入轴同轴联接，减速器输出轴与柔索连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度放大并联机构，其特征在于柔索有4根，分右柔索、前柔索、后柔索、左柔索，左柔索与左驱动机构的减速器输出轴连接，右柔索与右驱动机构的减速器输出轴连接，前柔索与前驱动机构的减速器输出轴连接，后柔索与后驱动机构的减速器输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度放大并联机构，其特征在于柔索孔沿上平台、中间传动体、下平台边缘圆周方向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种角度放大并联机构，其特征在于下平台与固定座连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度放大并联机构，其特征在于上平台、下平台一面为平面，另一面为曲面，上平台的曲面向下，下平台的曲面向上。

6.根据权利要求1所述的一种角度放大并联机构，其特征在于中间传动体两面均为曲面，二个中间传动体相互接触连接。