[发明专利]键盘装置

权利要求书

1.一种键盘装置，包括：

键，被支撑以围绕键枢轴点进行枢转运动；

质量构件，以与所述键的运动连动的关系将反作用力给予至所述键的演奏操作；

传送构件，与所述键和所述质量构件两者相邻设置，以从所述键和所述质量构件中的一个向所述键和所述质量构件中的另一个传送负荷；

电磁致动器，包括固定线圈，并通过所述线圈将所述传送构件朝向所述键和所述质量构件中的至少一个驱动；以及

控制部，通过所述电磁致动器控制对所述传送构件的驱动。

2.如权利要求1所述的键盘装置，其中，所述质量构件包括质量部和臂部，所述臂部在所述键上方的区域内支撑所述质量部进行角运动；以及

所述传送构件设置为与所述键的、相对于所述键枢轴点位于所述键的键按压部的相对侧上的一部分相邻，且与所述质量构件的臂部相邻。

3.如权利要求1所述的键盘装置，其中，所述质量构件包括质量部和臂部，所述臂部在所述键下方的区域内支撑所述质量部进行角运动；以及

所述传送构件设置为与所述键的、相对于所述键枢轴点位于所述键的键按压部的同一侧上的一部分相邻，且与所述质量构件的臂部相邻。

4.如权利要求1所述的键盘装置，其中，所述控制部包括力觉给予表，所述力觉给予表包含响应于所述键的按压由所述电磁致动器产生的驱动力的模式，以及响应于所述键的释放由所述电磁致动器产生的驱动力的模式；并且所述控制部响应于所述键的按压操作或释放操作参照力觉给予表，根据由所述力觉给予表提供的模式来控制所述电磁致动器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的键盘装置，还包括：操作检测部，检测所述传送构件、所述键和所述质量构件中的至少一个的操作；以及

其中，所述控制部基于所述操作检测部的检测结果来控制由所述电磁致动器产生的驱动力。

6.一种键盘装置，包括：

键，被支撑以围绕键枢轴点进行枢转运动；

质量构件，以与所述键的运动连动的关系将反作用力给予至所述键的演奏操作；

传送构件，与所述键和所述质量构件两者相邻设置，以从所述键和所述质量构件中的一个向所述键和所述质量构件中的另一个传送负荷；

其中，在所述质量构件和所述传送构件保持为彼此相邻的相邻区域内，所述质量构件和所述传送构件通过固定至所述质量构件和所述传送构件中的一个的磁体以及固定至所述质量构件和所述传送构件中的另一个并能被所述磁体吸引的吸引构件可分开地彼此连接。

7.如权利要求6所述的键盘装置，其中，所述磁体和所述吸引构件中的一个响应于所述质量构件或所述传送构件的运动有角度地运动；而所述磁体和所述吸引构件中的另一个响应于所述传送构件或所述质量构件的运动线性运动；并且

所述磁体和所述吸引构件响应于所述质量构件和所述传送构件的运动沿着彼此的表面滑动。

8.如权利要求6或7所述的键盘装置，其中，紧靠所述吸引构件的磁体的表面和紧靠所述磁体的吸引构件的表面中的至少一个形成为弯曲形状。

9.如权利要求6或7所述的键盘装置，还包括：电磁致动器，将由此产生的驱动力给予至所述键和所述质量构件；和控制部，控制所述电磁致动器的驱动力的产生；以及

其中，所述电磁致动器是包括驱动源的电磁致动器，所述驱动源朝向所述键和所述质量构件中的至少一个驱动所述传送构件。

10.如权利要求8所述的键盘装置，还包括：电磁致动器，将由此产生的驱动力作用于所述键和所述质量构件；和控制部，控制所述电磁致动器的驱动力的产生；以及

其中，所述电磁致动器是包括驱动源的电磁致动器，所述驱动源朝向所述键和所述质量构件中的至少一个驱动所述传送构件。