[发明专利]高精度定位云台

权利要求书

1.一种高精度定位云台，包括水平旋转台和垂直旋转台以及水平驱动电动机、垂直驱动电动机和控制器，所述控制器包括电源单元、数据通信电路、控制单元和电机驱动单元，其特征在于：所述控制单元包括数据处理单元、实时经纬度存储器、定位经纬度存储器和比较器，所述实时经纬度存储器用于存储当前水平旋转台和垂直旋转台的位置信息，所述定位经纬度存储器用于存储经数据通信电路接收的从控制中心发送过来的水平旋转台和垂直旋转台最终定位经纬度信息，所述比较器用于分别比较实时经纬度存储器与定位经纬度存储器中的经度值和纬度值的大小，所述数据处理单元根据比较器的比较结果输出控制信号经电机驱动单元控制水平驱动电动机和垂直驱动电动机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的高精度定位云台，其特征在于：所述数据处理单元由单片机及其外围元件组成，所述电机驱动单元由电机专用驱动集成电路及其外围元件组成，所述数据通信电路由485串行通信集成电路及其外围元件组成。

3.根据权利要求2所述的高精度定位云台，其特征在于：所述数据处理单元由单片机AT89C52及其外围元件组成，所述电机驱动单元由电机专用驱动集成电路L298N及其外围元件组成，所述数据通信电路由485串行通信集成电路SN75176及其外围元件组成。

4.根据权利要求1或2所述的高精度定位云台，其特征在于：所述水平旋转台包括一个圆筒形底座和一个旋转平台，所述圆筒形底座的筒底设有一圈内齿环，筒底上内齿环的中心位置设有轴承，所述旋转平台为圆盘形，中心设有固定中心轴，旋转平台为圆盘形通过固定中心轴安装在轴承上，在所述旋转平台上与内齿环相配的位置固定设有水平驱动电动机，水平驱动电动机的转轴上设有齿轮与所述内齿环啮合；所述垂直旋转台包括一个固定支架和摄像头安装支架，所述固定支架固定在旋转平台上，所述固定支架设有两个相互平行且与旋转平台旋转面垂直的立壁，所述两个立壁上对称各设有一个轴孔，所述摄像头安装支架上对称设有一对枢轴并可转动地安装在所述轴孔中，所述垂直驱动电动机设置在立壁上，所述垂直驱动电动机的转轴与枢轴之间设有啮合的齿轮副。

5.根据权利要求1或2或3所述的高精度定位云台，其特征在于：还设有水平旋转限位开关和垂直旋转限位开关。

6.根据权利要求4所述的高精度定位云台，其特征在于：还设有水平旋转限位开关和垂直旋转限位开关。