[发明专利]一种风力发电机变桨距系统控制方法

权利要求书

1.一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)系统上电后，完成初始化：

2)在一定时间内，判断系统维护开关是否按下，若为是系统将进入维护模式，若为否，执行步骤3)；

3)判断系统是否错误或警告发生，若为是，执行步骤5)；若为否，判断下位机是否已经进入等待模式，若为是，上位机进入等待模式；上位机和下位机都进入等待模式后，判断上位机和下位机中的任何一处是否检测到有故障或警告发生，若为是，执行步骤5)，若为否，执行步骤4)；

4)系统处在等待模式中时，如果上位机收到系统外部设备传来的运行指令后，上位机和下位机都将进入正常运行模式，在正常运行模式中，上位机将接收到的外部命令和目标参数分别传送给下位机，下位机将执行相应的动作；同时，下位机将每个控制轴的状态信息传给上位机，经上位机汇总，再将整个系统的信息传给变桨系统外部设备；在正常运行模式下，判断上位机和下位机中的任何一处是否检测到有故障或警告发生，若为是，执行步骤5)；若为否，继续执行步骤4)；

5)当系统检测到有故障或警告发生，或系统外部设备向上位机发送命令要求系统进入紧急模式时，系统进入紧急模式，并根据故障发生的严重性进行相应的紧急收桨操作：若是一般性的故障，则由下位机控制电机完成快速收桨后，系统收到错误复位命令进行复位后没有错误再次发生时，则系统进入等待模式，返回步骤4)；如果是严重故障，则由上位机控制接触器给电机直接供电，完成开环收桨后，通过操作员到现场进行手动复位，返回步骤4)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的上位机为控制器，下位机为驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的步骤5)中的一般性的故障包括断路器跳闸、电机温度过高、备用电源故障。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的步骤5)中的严重故障包括驱动器内部出现故障、编码器故障。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的步骤1)初始化包括输入输出信号的初始化、通讯参数的设置、通讯连接的建立。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的步骤2)中的维护模式下，通过手动的方式进行系统的维修和其它操作，其它操作包括电机正转和反转设定、参考点设定。

7.根据权利要求2所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的下位机设有多个。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机变桨距系统控制方法，其特征在于，所述的下位机为3个。