[发明专利]一种以预定半径连续弯曲长工件的机器

权利要求书

1.一种以预定曲率半径连续弯曲长工件的机器，该机器使用一系列驱动辊(1，2，3)进行弯曲，具有与激光仪相连接的计算机(7)，用以计算弯曲部分的半径值，并将该计算得到的曲率半径值与所述弯曲部分的曲率半径期望值相比较，该计算机(7)还与用来测量所述弯曲部分与长工件(T)的同心距的测长仪(4)相连，并与用于操作用以弯曲的一系列驱动辊(1，2，3)中的辊(2)的操作装置(8)相连，以便于在所测得的曲率半径值和所述弯曲部分的曲率半径期望值之间的差别的基础上对该操作装置进行实时调节，其特征在于，所述激光仪是高精度的2D激光位移传感器(5)，用来在用于弯曲的所述一系列驱动辊(1，2，3)下方测量长工件(T)的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述测长仪(4)为编码器。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述2D激光位移传感器(5)被固定到位，使得其测量方向与长工件横向交叉且靠近用于弯曲的一系列驱动辊(1，2，3)的出口辊。